警用無人機集群作為一種豐富警用無人機應用、挖掘警用無人機潛力的前沿理念和技術(shù)手段,能夠充分發(fā)揮警用無人機的技術(shù)、功能優(yōu)勢,打通目前單架警用無人機在警務(wù)指揮與戰(zhàn)術(shù)的應用中存在的信息數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)過程中的前、中、后端信息融合的壁壘,構(gòu)建基于警用無人機集群平臺的高效、實時、聯(lián)動的立體化社會治安防控體系。因此,有必要研究如何實現(xiàn)警用無人機集群的警務(wù)指揮與戰(zhàn)術(shù)應用。本文的主要工作如下:首先,從公安工作對警用無人機集群的基礎(chǔ)需求出發(fā),充分論述了警用無人機集群能夠有效提升警用無人機的利用率,提升基層公安機關(guān)的空中執(zhí)法力量。將警用無人機集群作為警務(wù)指揮的空中信息樞紐,能夠有效壓縮指揮層級,提升指揮效率。在警務(wù)戰(zhàn)術(shù)中應用警用無人機集群,使警察具備了從空中遠距離發(fā)起監(jiān)測、打擊的能力,降低了警察直面激烈對抗的風險,以盡可能小的執(zhí)法代價獲得勝利。其次,將警用無人機集群這一綜合性技術(shù)問題進行關(guān)鍵問題分解,從硬件平臺基礎(chǔ)、主要支撐技術(shù)兩方面分別研究,對各系統(tǒng)組成和重要支撐技術(shù)進行一系列的子問題研究。其中,重點對形成警用無人機集群的集群管理與控制技術(shù)、集群自主編隊飛行能力構(gòu)建、集群態(tài)勢感知與數(shù)據(jù)融合技術(shù)、集群智能自組網(wǎng)技... 

【文章來源】：中國人民公安大學北京市

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人機飛行控制結(jié)構(gòu)圖

在無人機集群的分布式體系結(jié)構(gòu)中,設(shè)計加入人機交互界面,一方面可實時監(jiān)控信息交互,實現(xiàn)對系統(tǒng)命令的收集與記錄；另一方面便于特殊情況下對單個無人機或子群實現(xiàn)控制指令下達,達成優(yōu)先機制。在本文中,將該體系結(jié)構(gòu)劃分為四個層次,即感知、行為、決策、通信。如下圖4.1所示。感知層即無人機依靠自身裝備的各類傳感器對周邊環(huán)境進行認知。感知是智能體在決策、行動前的第一步,感知結(jié)果的準確性決定了無人機的決策準確與否。

由此可見,對任務(wù)空域進行態(tài)勢評估是警用無人機集群在執(zhí)行任務(wù)時的重要環(huán)節(jié),是保障任務(wù)完成的重要基礎(chǔ)。針對任務(wù)空域態(tài)勢評估體系研究中,圍繞任務(wù)目標識別能力、環(huán)境探測感知能力及數(shù)據(jù)綜合判斷能力進行體系建立,在物理基礎(chǔ)上主要包括雷達、光電/紅外傳感器的研究、發(fā)展,技術(shù)發(fā)展路線主要為數(shù)據(jù)的實時綜合計算及決策,如圖4.2所示。4.1.2.3 警用無人機集群空域的使用規(guī)劃與調(diào)度

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3534841