本文關(guān)鍵詞：玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：玻璃上片臺(tái)是一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)行業(yè)比較廣泛的設(shè)備,在玻璃生產(chǎn)與加工工業(yè)中起著十分重要的作用,它是典型的機(jī)電一體化技術(shù)在實(shí)踐中的應(yīng)用。機(jī)電一體化是機(jī)械發(fā)展的必然趨勢(shì),機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)一直是一個(gè)比較困難的過程,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)提高了機(jī)電一體化產(chǎn)品優(yōu)化與開發(fā)的效率。本文以玻璃上片臺(tái)作為研究對(duì)象,利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)玻璃上片臺(tái)存在的缺陷和問題進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)電聯(lián)合仿真。具體工作如下:1.通過現(xiàn)場(chǎng)觀察與測(cè)量,得到玻璃上片臺(tái)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本數(shù)據(jù),并通過SolidWorks軟件對(duì)其進(jìn)行虛擬建模,為后續(xù)研究提供了模型基礎(chǔ)。2.對(duì)玻璃上片臺(tái)最主要的機(jī)構(gòu)——翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化,并利用MATLAB對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,比較現(xiàn)有兩種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,選取更具有穩(wěn)定性的雙搖桿機(jī)構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)組件的機(jī)構(gòu)模型。3.以現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)條件和運(yùn)作要求作為約束,初步確定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡;利用剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合的方法對(duì)雙搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),確定了四桿機(jī)構(gòu)的基本尺寸。以此作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),利用ADAMS對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,并以提高玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性為目的,對(duì)控制方式進(jìn)行優(yōu)化,得出理想的控制方式。4.利用AMESim軟件作為機(jī)電一體化仿真平臺(tái),對(duì)玻璃上片臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)建模,并以優(yōu)化后的尺寸和控制方式對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和仿真,對(duì)優(yōu)化后的效果進(jìn)行檢驗(yàn),得出在優(yōu)化的機(jī)構(gòu)和優(yōu)化的控制策略下機(jī)構(gòu)有更好的運(yùn)動(dòng)性能。研究表明,玻璃上片臺(tái)利用雙搖桿機(jī)構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的模型對(duì)上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性更有利,在理想控制方式的驅(qū)動(dòng)下,由于現(xiàn)場(chǎng)安裝誤差、各部件連接誤差以及能量傳遞損耗等原因仿真未能完全達(dá)到理想狀態(tài),但符合優(yōu)化構(gòu)想,需要進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化,以趨達(dá)到更理想的運(yùn)動(dòng)特性。AMESim作為機(jī)電聯(lián)合仿真的工具具有十分廣泛的意義,可以提高機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)的效率。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步對(duì)優(yōu)化中出現(xiàn)的問題進(jìn)行研究以使優(yōu)化結(jié)果更能滿足實(shí)際工作要求。
【關(guān)鍵詞】：運(yùn)動(dòng)學(xué) 四桿機(jī)構(gòu) 剛體導(dǎo)引 AMESim 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：河南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TQ171.5;TH-39
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 1 緒論11-19
• 1.1 課題來源11
• 1.2 課題研究的目的和意義11-12
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-16
• 1.3.1 玻璃上片臺(tái)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3.2 機(jī)電一體化技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
• 1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容16-17
• 1.5 技術(shù)路線17-19
• 2 玻璃上片臺(tái)模型建立與分析19-31
• 2.1 概述19
• 2.2 玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介19-20
• 2.2.1 玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功能與工作原理19-20
• 2.2.2 玻璃上片臺(tái)設(shè)計(jì)要求20
• 2.3 玻璃上片臺(tái)建模20-29
• 2.3.1 建模軟件SolidWorks的簡(jiǎn)介20-21
• 2.3.2 玻璃上片臺(tái)零件建模21-29
• 2.4 本章小結(jié)29-31
• 3 玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)類型優(yōu)化選型31-45
• 3.1 概述31
• 3.2 輔助軟件簡(jiǎn)介31-33
• 3.2.1 MATLAB軟件簡(jiǎn)介31-32
• 3.2.2 ADAMS軟件簡(jiǎn)介32-33
• 3.3 四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法選擇33-35
• 3.3.1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)類型簡(jiǎn)化33-34
• 3.3.2 機(jī)構(gòu)優(yōu)化方法選擇34-35
• 3.4 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析35-38
• 3.4.1 位置分析36-37
• 3.4.2 速度分析37
• 3.4.3 加速度分析37-38
• 3.5 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助建模與分析38-42
• 3.5.1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)MATLAB建模38-39
• 3.5.2 機(jī)構(gòu)可行方案與原始尺寸39-40
• 3.5.3 利用MATLAB軟件的運(yùn)動(dòng)分析40
• 3.5.4 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)ADAMS建模和分析40-42
• 3.6 本章小結(jié)42-45
• 4 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺寸以及控制方式的優(yōu)化設(shè)計(jì)45-62
• 4.1 概述45
• 4.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)45-53
• 4.2.1 雙搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的選擇45-46
• 4.2.2 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合法設(shè)計(jì)雙搖桿機(jī)構(gòu)46-50
• 4.2.3 ADAMS軟件建模與運(yùn)動(dòng)分析50-53
• 4.3 控制方式優(yōu)化53-60
• 4.3.1 運(yùn)動(dòng)控制分析53-54
• 4.3.2 速度控制公式推演與仿真54-57
• 4.3.3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)全過程速度控制優(yōu)化57-60
• 4.4 本章小結(jié)60-62
• 5 玻璃上片臺(tái)的機(jī)電聯(lián)合仿真62-72
• 5.1 概述62
• 5.2 仿真軟件的介紹62-66
• 5.2.1 AMESim軟件簡(jiǎn)介62-64
• 5.2.2 AMESim相關(guān)庫與模塊的介紹64-66
• 5.3 玻璃上片臺(tái)系統(tǒng)模型建立66-68
• 5.3.1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模型圖建立66
• 5.3.2 液壓缸和行走機(jī)構(gòu)模型圖建立66-68
• 5.3.3 玻璃上片臺(tái)整體模型的建立68
• 5.4 玻璃上片臺(tái)模型仿真與后處理68-71
• 5.5 本章小結(jié)71-72
• 6 總結(jié)和展望72-74
• 6.1 全文總結(jié)72-73
• 6.2 展望73-74
• 參考文獻(xiàn)74-80
• 作者簡(jiǎn)介80-82
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集82

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 邵曉文;;經(jīng)編制織Velcro型搭扣上片[J];國外紡織技術(shù)(針織、服裝分冊(cè));1984年18期

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 柯常松;湖北石油整合水上業(yè)務(wù)擴(kuò)銷量[N];中國石化報(bào);2010年

2 楊波;美術(shù)明信片的試印廢紙[N];中國集郵報(bào);2014年

3 安徽 陳秀峰;折條小海魚[N];電腦報(bào);2004年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 閆明輝;玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];河南理工大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：352245