航天器外彈道測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-07-29 14:37
近年來(lái),航天應(yīng)用領(lǐng)域的拓展、飛行試驗(yàn)任務(wù)要求的提高以及更加復(fù)雜的空間環(huán)境給航天測(cè)控系統(tǒng)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。并且隨著外測(cè)系統(tǒng)的快速發(fā)展,多臺(tái)次、多類(lèi)型外測(cè)設(shè)備逐漸被廣泛應(yīng)用,這對(duì)航天器外測(cè)數(shù)據(jù)處理的方法及精度提出了更加嚴(yán)苛的要求。因此,為了對(duì)航天器運(yùn)行軌道進(jìn)行準(zhǔn)確描述、獲得高精度的彈道參數(shù),需要研究能夠適用于實(shí)際工程的高精度外彈道測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法。本文基于多設(shè)備組成的外測(cè)系統(tǒng),主要進(jìn)行了外測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理、非線(xiàn)性非高斯系統(tǒng)下實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合處理、彈道層事后數(shù)據(jù)綜合處理三個(gè)方面的研究,具體研究工作如下:(1)針對(duì)外測(cè)系統(tǒng)中不同外測(cè)設(shè)備采用的測(cè)量坐標(biāo)系不一致且時(shí)間基準(zhǔn)不統(tǒng)一的問(wèn)題,本文研究了測(cè)量極坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系間的空間對(duì)準(zhǔn)模型,并對(duì)插值時(shí)間對(duì)準(zhǔn)法和曲線(xiàn)擬合時(shí)間對(duì)準(zhǔn)法進(jìn)行理論分析,發(fā)現(xiàn)曲線(xiàn)擬合方法所獲得的估計(jì)值會(huì)更接近于真實(shí)值,優(yōu)勢(shì)更大。(2)針對(duì)外測(cè)數(shù)據(jù)中存在的系統(tǒng)誤差,分析了脈沖雷達(dá)和光電經(jīng)緯儀這兩種常用外測(cè)設(shè)備的主要系統(tǒng)誤差源,建立了對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)誤差模型;針對(duì)外測(cè)數(shù)據(jù)中的粗大誤差,建立了基于最小二乘和時(shí)間多項(xiàng)式的非線(xiàn)性多點(diǎn)預(yù)測(cè)評(píng)估模型(Nonlinear Multi-Point Predicti...
【文章來(lái)源】:西安理工大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:87 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
啟動(dòng)界面
外彈道測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)55外彈道測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)主要包括個(gè)界面:?jiǎn)?dòng)界面和主界面。圖-3為啟動(dòng)界面,點(diǎn)擊“進(jìn)入”可進(jìn)入到主界面,如圖-4所示,點(diǎn)擊“退出”則退出軟件。圖6-3啟動(dòng)界面Fig.6-3Launchinterface圖6-4主界面Fig.6-4maininterface主界面又包含數(shù)據(jù)獲取界面、數(shù)據(jù)預(yù)處理界面、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合處理界面以及事后數(shù)據(jù)綜合處理界面四個(gè)子界面。數(shù)據(jù)獲取界面中不同的數(shù)據(jù)來(lái)源對(duì)應(yīng)不同的數(shù)據(jù)獲取子界面,當(dāng)來(lái)源為外測(cè)仿真數(shù)據(jù)
西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文56時(shí),數(shù)據(jù)獲取界面如圖-5所示,標(biāo)注處仿真數(shù)據(jù)獲取部分激活,標(biāo)注處真實(shí)數(shù)據(jù)獲取部分不可用,標(biāo)注處用來(lái)顯示外測(cè)仿真數(shù)據(jù)的相關(guān)信息。圖6-5外測(cè)仿真數(shù)據(jù)獲取界面Fig.6-5Acquisitioninterfaceofexternalballisticmeasurementsimulationdata當(dāng)數(shù)據(jù)來(lái)源為真實(shí)外測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)獲取界面如圖-6所示,標(biāo)注處仿真數(shù)據(jù)獲取部分禁用,標(biāo)注處真實(shí)數(shù)據(jù)獲取部分被激活,標(biāo)注處可顯示真實(shí)外測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)信息。圖6-6真實(shí)外測(cè)數(shù)據(jù)獲取界面Fig.6-6Realexternalballisticmeasurementdataacquisitioninterface當(dāng)導(dǎo)入真實(shí)外測(cè)數(shù)據(jù)后,可進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。圖-7為數(shù)據(jù)預(yù)處理功能界面,標(biāo)注處○1○2○3○1○2○3
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics[J]. C.A.Rabbath,D.Corriveau. Defence Technology. 2019(05)
[2]智能優(yōu)化粒子濾波算法綜述研究[J]. 劉淑波,張園,龔麗. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2019(01)
[3]改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法研究[J]. 賀軍義,李男男,安葳鵬. 測(cè)控技術(shù). 2018(12)
[4]外彈道高精度一體化新體制測(cè)量技術(shù)研究[J]. 趙國(guó)艷,郭珈,寧學(xué)侃. 測(cè)控技術(shù). 2018(S1)
[5]EKF與UKF的目標(biāo)跟蹤算法應(yīng)用與對(duì)比[J]. 唐哲,王庭軍,陳志豪. 無(wú)線(xiàn)互聯(lián)科技. 2018(08)
[6]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的雷測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)剔野方法[J]. 楊利斌,趙建軍,季勤超. 艦船電子工程. 2018(04)
[7]最小二乘及其改進(jìn)算法在外測(cè)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[J]. 牟志華,郭楓. 指揮控制與仿真. 2017(05)
[8]基于自適應(yīng)遺傳算法的粒子濾波器[J]. 杜正聰,鄧尋. 成都理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[9]UKF濾波算法在彈箭落點(diǎn)估計(jì)中的應(yīng)用[J]. 曾凡橋,陳國(guó)光,高小東,劉霖. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2017(01)
[10]基于無(wú)跡卡爾曼濾波器的雷達(dá)測(cè)距算法研究[J]. 熊奎允,胡曉陽(yáng). 軟件導(dǎo)刊. 2017(01)
博士論文
[1]非理想條件下非線(xiàn)性濾波及多傳感器信息融合算法研究[D]. 王碩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]彈道目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤的穩(wěn)健高精度融合濾波方法[D]. 劉也.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于軌道動(dòng)力學(xué)約束和EMBET算法的雷達(dá)標(biāo)校仿真技術(shù)研究[D]. 崔凱.南京理工大學(xué) 2019
[2]貝葉斯框架下多傳感器目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 李鴻鵬.浙江大學(xué) 2017
[3]基于分布式卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤方法研究[D]. 蔣敏.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[4]車(chē)輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息融合技術(shù)研究[D]. 鄧力.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015
[5]基于多源信息融合的高精度彈道構(gòu)建方法研究與應(yīng)用[D]. 姜同春.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[6]外彈道跟蹤數(shù)據(jù)的EMD處理方法研究[D]. 李書(shū)興.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[7]火箭飛行多源測(cè)量數(shù)據(jù)融合算法研究[D]. 熊瑜容.重慶大學(xué) 2010
本文編號(hào):3309509
【文章來(lái)源】:西安理工大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:87 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
啟動(dòng)界面
外彈道測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)55外彈道測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)主要包括個(gè)界面:?jiǎn)?dòng)界面和主界面。圖-3為啟動(dòng)界面,點(diǎn)擊“進(jìn)入”可進(jìn)入到主界面,如圖-4所示,點(diǎn)擊“退出”則退出軟件。圖6-3啟動(dòng)界面Fig.6-3Launchinterface圖6-4主界面Fig.6-4maininterface主界面又包含數(shù)據(jù)獲取界面、數(shù)據(jù)預(yù)處理界面、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合處理界面以及事后數(shù)據(jù)綜合處理界面四個(gè)子界面。數(shù)據(jù)獲取界面中不同的數(shù)據(jù)來(lái)源對(duì)應(yīng)不同的數(shù)據(jù)獲取子界面,當(dāng)來(lái)源為外測(cè)仿真數(shù)據(jù)
西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文56時(shí),數(shù)據(jù)獲取界面如圖-5所示,標(biāo)注處仿真數(shù)據(jù)獲取部分激活,標(biāo)注處真實(shí)數(shù)據(jù)獲取部分不可用,標(biāo)注處用來(lái)顯示外測(cè)仿真數(shù)據(jù)的相關(guān)信息。圖6-5外測(cè)仿真數(shù)據(jù)獲取界面Fig.6-5Acquisitioninterfaceofexternalballisticmeasurementsimulationdata當(dāng)數(shù)據(jù)來(lái)源為真實(shí)外測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)獲取界面如圖-6所示,標(biāo)注處仿真數(shù)據(jù)獲取部分禁用,標(biāo)注處真實(shí)數(shù)據(jù)獲取部分被激活,標(biāo)注處可顯示真實(shí)外測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)信息。圖6-6真實(shí)外測(cè)數(shù)據(jù)獲取界面Fig.6-6Realexternalballisticmeasurementdataacquisitioninterface當(dāng)導(dǎo)入真實(shí)外測(cè)數(shù)據(jù)后,可進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。圖-7為數(shù)據(jù)預(yù)處理功能界面,標(biāo)注處○1○2○3○1○2○3
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics[J]. C.A.Rabbath,D.Corriveau. Defence Technology. 2019(05)
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[3]改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法研究[J]. 賀軍義,李男男,安葳鵬. 測(cè)控技術(shù). 2018(12)
[4]外彈道高精度一體化新體制測(cè)量技術(shù)研究[J]. 趙國(guó)艷,郭珈,寧學(xué)侃. 測(cè)控技術(shù). 2018(S1)
[5]EKF與UKF的目標(biāo)跟蹤算法應(yīng)用與對(duì)比[J]. 唐哲,王庭軍,陳志豪. 無(wú)線(xiàn)互聯(lián)科技. 2018(08)
[6]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的雷測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)剔野方法[J]. 楊利斌,趙建軍,季勤超. 艦船電子工程. 2018(04)
[7]最小二乘及其改進(jìn)算法在外測(cè)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[J]. 牟志華,郭楓. 指揮控制與仿真. 2017(05)
[8]基于自適應(yīng)遺傳算法的粒子濾波器[J]. 杜正聰,鄧尋. 成都理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[9]UKF濾波算法在彈箭落點(diǎn)估計(jì)中的應(yīng)用[J]. 曾凡橋,陳國(guó)光,高小東,劉霖. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2017(01)
[10]基于無(wú)跡卡爾曼濾波器的雷達(dá)測(cè)距算法研究[J]. 熊奎允,胡曉陽(yáng). 軟件導(dǎo)刊. 2017(01)
博士論文
[1]非理想條件下非線(xiàn)性濾波及多傳感器信息融合算法研究[D]. 王碩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]彈道目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤的穩(wěn)健高精度融合濾波方法[D]. 劉也.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于軌道動(dòng)力學(xué)約束和EMBET算法的雷達(dá)標(biāo)校仿真技術(shù)研究[D]. 崔凱.南京理工大學(xué) 2019
[2]貝葉斯框架下多傳感器目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 李鴻鵬.浙江大學(xué) 2017
[3]基于分布式卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤方法研究[D]. 蔣敏.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[4]車(chē)輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息融合技術(shù)研究[D]. 鄧力.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015
[5]基于多源信息融合的高精度彈道構(gòu)建方法研究與應(yīng)用[D]. 姜同春.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[6]外彈道跟蹤數(shù)據(jù)的EMD處理方法研究[D]. 李書(shū)興.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[7]火箭飛行多源測(cè)量數(shù)據(jù)融合算法研究[D]. 熊瑜容.重慶大學(xué) 2010
本文編號(hào):3309509
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