從我國(guó)能源發(fā)展的總體趨勢(shì)上看,煤礦機(jī)械一直呈高速發(fā)展的上升趨勢(shì),而掘進(jìn)機(jī)作為煤炭生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、高效,安全機(jī)械化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,需求量在逐年遞增。但由于掘進(jìn)機(jī)井下工作環(huán)境的特殊性,而且操作風(fēng)險(xiǎn)高,油耗大等特點(diǎn),使得目前在掘進(jìn)機(jī)的人因工程學(xué)方面的研究比較少,即使有一些人因工程學(xué)方面的研究,由于環(huán)境惡略、危險(xiǎn)性大且實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不易采集等問題,導(dǎo)致在煤礦機(jī)械人因工程學(xué)方面的研究困難重重。近年來,虛擬仿真技術(shù)以其極大的優(yōu)勢(shì)引起廣泛關(guān)注,應(yīng)用范圍從最初的游戲娛樂逐漸推廣至工業(yè)設(shè)備的虛擬仿真與控制。利用虛擬仿真技術(shù),可以有機(jī)整合人、機(jī)、環(huán)境等數(shù)據(jù),使實(shí)驗(yàn)中的人、機(jī)器和環(huán)境合理結(jié)合,達(dá)到人體機(jī)能、生理、心理與機(jī)器、環(huán)境的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,并使之安全有效地與高新技術(shù)完美結(jié)合,是一個(gè)把煤礦機(jī)械和人因工程學(xué)研究連接起來的絕佳方案。本論文以煤礦巷道施工用懸臂式掘進(jìn)機(jī)的人因工程學(xué)分析作為研究目標(biāo),以懸臂式掘進(jìn)機(jī)為研究對(duì)象,以人因工程學(xué)理論為指導(dǎo),利用三維建模技術(shù)構(gòu)建懸臂式掘進(jìn)機(jī)虛擬樣機(jī),借助Unity3D虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)操控仿真,模擬其機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)仿真:進(jìn)行人因工程學(xué)驗(yàn)證分析,為掘進(jìn)機(jī)人因工程學(xué)的... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)技術(shù)路線圖

護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)

科撲榛蛩扇砑脅悖?賞ü??白昊?凸嘟?璞柑崆骯探嶂芪Ш螅?倏?紀(jì)誥潁?庵志?進(jìn)工藝適合于洞徑為2～9m(最優(yōu)選擇為3-7m)的環(huán)境，如果洞直徑太小，則通風(fēng)、排水、電源進(jìn)洞、殘碴排出、支護(hù)、襯里砌筑等就會(huì)有很大的有困難；如果洞直徑超過9米時(shí)，掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，就會(huì)受到邊刀速度的限制，當(dāng)邊刀運(yùn)動(dòng)速度超過2.5—3.0m/s時(shí)，由于巖石堅(jiān)硬，裂縫沒有充分的時(shí)間在巖石中的增長(zhǎng)和擴(kuò)散，會(huì)導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)刀盤直徑增大，轉(zhuǎn)速必然減小，這樣掘進(jìn)機(jī)的效率就會(huì)降低，如果增大刀具推力，強(qiáng)行提高轉(zhuǎn)速，則會(huì)影響到外圈刀具軸承的使用壽命。圖2.2支撐式掘進(jìn)機(jī)（3）擴(kuò)孔式擴(kuò)孔式全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)是先打引導(dǎo)洞，然后通過分級(jí)或一次擴(kuò)孔挖掘形成。使用

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3246942