電動(dòng)及智能化已成為未來(lái)汽車(chē)重要的發(fā)展方向,真空助力制動(dòng)系統(tǒng)在新時(shí)代下已逐漸不能滿足人們的相關(guān)要求,電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)可通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)助力制動(dòng),且易于與其他系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)功能受到新能源汽車(chē)企業(yè)的追捧;此外電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)因容易實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)功能受到智能駕駛行業(yè)的青睞。因此開(kāi)發(fā)新型電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)及其控制算法對(duì)未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展具有理論及實(shí)際意義。本文以參與某單位所開(kāi)發(fā)的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要展開(kāi)以下研究:首先,對(duì)所開(kāi)發(fā)的新型電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)展開(kāi)了基礎(chǔ)研究。主要通過(guò)對(duì)目標(biāo)匹配車(chē)型的制動(dòng)過(guò)程展開(kāi)理論分析,得出整車(chē)最大制動(dòng)力需求,并以此為目標(biāo)對(duì)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的助力電機(jī)進(jìn)行選型,而后基于所選電機(jī)參數(shù)又對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速比進(jìn)行校核驗(yàn)證。其次,對(duì)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)助力功能策略進(jìn)行了研究。通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析了目標(biāo)車(chē)型的真空助力制動(dòng)器工作特性,電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)特性、摩擦特性以及各傳感器在不同輸入力作用下的工作特性。采用邏輯門(mén)限的控制方法設(shè)計(jì)出制動(dòng)意圖識(shí)別算法,結(jié)合真空助力制動(dòng)器的工作特性,電機(jī)特性及系統(tǒng)摩擦特性等設(shè)計(jì)出以相對(duì)位移為輸入的助力制動(dòng)強(qiáng)度控制算法及以電機(jī)電流為目標(biāo)控制變量的電機(jī)底層分段PID... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其控制方法國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)控制方法國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)研究
    2.1 功能需求
    2.2 方案設(shè)計(jì)
    2.3 各功能傳遞路線及工作原理
    2.4 制動(dòng)理論分析
        2.4.1 制動(dòng)時(shí)整車(chē)受力分析
        2.4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析
        2.4.3 制動(dòng)主缸受力分析
    2.5 電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件校核與介紹
        2.5.1 助力電機(jī)選型
        2.5.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速比校核
        2.5.3 控制器介紹
    2.6 本章小結(jié)
第3章 助力制動(dòng)功能策略研究
    3.1 真空助力制動(dòng)器特性研究
        3.1.1 真空助力制動(dòng)器工作原理
        3.1.2 真空助力制動(dòng)器特性分析
        3.1.3 真空助力制動(dòng)器特性測(cè)試
    3.2 電機(jī)特性及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)建模
        3.2.1 電機(jī)特性
        3.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)建模
    3.3 摩擦及慣性模型
        3.3.1 摩擦模型
        3.3.2 慣性模型
    3.4 傳感器信號(hào)處理
    3.5 制動(dòng)意圖及制動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)選取
    3.6 助力制動(dòng)算法設(shè)計(jì)
        3.6.1 制動(dòng)意圖識(shí)別算法
        3.6.2 助力制動(dòng)強(qiáng)度算法
        3.6.3 電機(jī)底層電流閉環(huán)控制算法
    3.7 本章小結(jié)
第4章 臺(tái)架搭建與測(cè)試
    4.1 臺(tái)架介紹
    4.2 測(cè)試軟件及設(shè)備
    4.3 臺(tái)架測(cè)試與驗(yàn)證
        4.3.1 臺(tái)架測(cè)試基礎(chǔ)工作準(zhǔn)備
        4.3.2 臺(tái)架助力制動(dòng)功能測(cè)試方法
        4.3.3 臺(tái)架助力制動(dòng)功能測(cè)試及評(píng)價(jià)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 實(shí)車(chē)測(cè)試與驗(yàn)證
    5.1 實(shí)車(chē)測(cè)試平臺(tái)介紹
    5.2 車(chē)輛硬件改制
    5.3 電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)
    5.4 實(shí)車(chē)助力制動(dòng)功能測(cè)試及評(píng)價(jià)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]用于電動(dòng)化及智能化汽車(chē)的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)研究[J]. 孫昂,陳捷,郝雨.  汽車(chē)文摘. 2019(01)
[2]汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)摩擦建模與補(bǔ)償控制[J]. 何睿,吳堅(jiān),高吉.  汽車(chē)工程. 2017(06)
[3]基于Byrnes-Isidori標(biāo)準(zhǔn)型的集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓力控制[J]. 余卓平,韓偉,熊璐,徐松云.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(22)
[4]集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)魯棒性液壓力控制[J]. 余卓平,徐松云,熊璐,廣學(xué)令.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2015(16)
[5]基于顫振補(bǔ)償?shù)募墒诫娮右簤褐苿?dòng)系統(tǒng)控制[J]. 余卓平,徐松云,熊璐,廣學(xué)令.  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(07)
[6]電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)與匹配分析[J]. 胡東海,何仁.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(09)
[7]新能源汽車(chē)解耦式電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)[J]. 劉楊,孫澤昌,王猛.  中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(03)
[8]基于電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛穩(wěn)定性控制策略[J]. 李壽濤,馬用學(xué),郭鵬程,宗長(zhǎng)富,張浩.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2015(02)
[9]電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力開(kāi)環(huán)控制[J]. 孫澤昌,劉楊,邢秀園,王猛.  汽車(chē)技術(shù). 2015(02)
[10]智能汽車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J]. 陳慧,徐建波.  中國(guó)集成電路. 2014(11)

博士論文
[1]新型電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法研究[D]. 劉海貞.吉林大學(xué) 2018

碩士論文
[1]電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)及壓力控制方法研究[D]. 陳朋成.吉林大學(xué) 2019
[2]汽車(chē)電子機(jī)械助力制動(dòng)系統(tǒng)建模及控制策略研究[D]. 黃俊.吉林大學(xué) 2018
[3]電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 郭小若.浙江大學(xué) 2018
[4]電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 潛磊.吉林大學(xué) 2017
[5]新型電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 高吉.吉林大學(xué) 2016
[6]電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)研究[D]. 姚優(yōu).武漢理工大學(xué) 2014
[7]NEHB系統(tǒng)特性分析及整車(chē)制動(dòng)性能研究[D]. 裴雙紅.武漢理工大學(xué) 2014
[8]汽車(chē)電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)性能分析與控制[D]. 張鴻生.南京航空航天大學(xué) 2013
[9]汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究[D]. 趙海濤.吉林大學(xué) 2011
[10]汽車(chē)EHB液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真與試驗(yàn)研究[D]. 汪洋.南京航空航天大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3203283