發(fā)布時間：2021-03-11 00:45

　　接觸網(wǎng)作為電氣化鐵路牽引供電系統(tǒng)的重要裝備之一,為線路上運行的高速列車提供動力,然而由于其無備用性,且裸露在野外受到外界的影響而容易發(fā)生故障,是供電系統(tǒng)中最容易出問題的一個環(huán)節(jié),一旦接觸網(wǎng)發(fā)生故障,將會造成鐵路運營中斷甚至是重大安全事故。接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的日常檢測是接觸網(wǎng)運行狀態(tài)檢測的重要組成部分,保持接觸網(wǎng)幾何參數(shù)處于合理范圍內(nèi)是保障弓網(wǎng)關(guān)系狀態(tài)良好以及列車高速運行的前提,目前國內(nèi)分為動態(tài)檢測和靜態(tài)檢測,兩者之間既有聯(lián)系又有區(qū)別,動態(tài)檢測偏重于弓網(wǎng)關(guān)系及取流狀態(tài),靜態(tài)檢測偏重于接觸網(wǎng)的空間位置狀態(tài)。本文的主要研究內(nèi)容為車載接觸網(wǎng)靜態(tài)幾何參數(shù)檢測,在研究過程中借鑒了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,主要以機器視覺技術(shù)作為研究手段,從理論原理上分別介紹了接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測、車輛振動檢測及其對幾何參數(shù)的補償和車輛綜合定位檢測,并對其中涉及到的圖像識別技術(shù)進行了闡述。為了更好地驗證接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測以及車輛振動檢測的功能和精度,本文還搭建了實驗室標(biāo)定和試驗平臺,并簡要對平臺的結(jié)構(gòu)、標(biāo)定檢測步驟進行了介紹。本文的主要創(chuàng)新成果是將接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測裝置應(yīng)用于現(xiàn)場檢測車,實現(xiàn)了接觸網(wǎng)靜態(tài)幾何參數(shù)的實時檢測、動畫展示及... 

【文章來源】：中國鐵道科學(xué)研究院北京市

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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關(guān)于接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測的研究與應(yīng)用中國鐵道科學(xué)研究院7拉出值等幾何參數(shù)[18,19,42]。圖1-2激光掃描系統(tǒng)Figure1-2Laserscanningsystem圖1-3弓網(wǎng)圖像Figure1-3Pantographimage（4）基于單目視覺技術(shù)的測量方法如圖1-4所示，在檢測列車車頂分別安裝一臺面陣相機以及一臺線結(jié)構(gòu)激光發(fā)生器，兩臺設(shè)備安裝位置連線與列車行進方向一致。激光發(fā)生器發(fā)射出的扇形光幕與空中接觸線任意出現(xiàn)的位置交匯形成接觸線輪廓，面陣相機按一定頻率或者間距進行拍攝采樣，通過圖像處理識別接觸線輪廓特征，得到其所在的圖像像素坐標(biāo)，根據(jù)圖像像素坐標(biāo)與空間坐標(biāo)的映射關(guān)系可得到接觸線高度和拉出值。

關(guān)于接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測的研究與應(yīng)用中國鐵道科學(xué)研究院7拉出值等幾何參數(shù)[18,19,42]。圖1-2激光掃描系統(tǒng)Figure1-2Laserscanningsystem圖1-3弓網(wǎng)圖像Figure1-3Pantographimage（4）基于單目視覺技術(shù)的測量方法如圖1-4所示，在檢測列車車頂分別安裝一臺面陣相機以及一臺線結(jié)構(gòu)激光發(fā)生器，兩臺設(shè)備安裝位置連線與列車行進方向一致。激光發(fā)生器發(fā)射出的扇形光幕與空中接觸線任意出現(xiàn)的位置交匯形成接觸線輪廓，面陣相機按一定頻率或者間距進行拍攝采樣，通過圖像處理識別接觸線輪廓特征，得到其所在的圖像像素坐標(biāo)，根據(jù)圖像像素坐標(biāo)與空間坐標(biāo)的映射關(guān)系可得到接觸線高度和拉出值。


本文編號：3075565