我軍儲存數(shù)量較大的高旋導(dǎo)彈位姿信息的高精度測量是制導(dǎo)和精確打擊的關(guān)鍵,這已經(jīng)成為常規(guī)高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈制導(dǎo)的主要發(fā)展趨勢。在以往的研究中,基于微機電系統(tǒng)傳感器的旋轉(zhuǎn)式微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡稱旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)）通過構(gòu)建單軸“旋轉(zhuǎn)隔離”平臺實現(xiàn)了對高轉(zhuǎn)速導(dǎo)彈三維信息的“超量程”測量。本文在系統(tǒng)減旋與調(diào)制雙功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)誤差進行解析補償以提高系統(tǒng)的制導(dǎo)精度。首先,本文簡要說明了常用坐標系及坐標系轉(zhuǎn)換關(guān)系,并闡述了旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)組成及其工作原理。在對于旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)有基本了解的情況下,對旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)誤差源簡要分析,確定影響系統(tǒng)精度的主要誤差源。其次,針對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)輸出的調(diào)制角速率存在誤差這一問題,分析并推導(dǎo)了一種新型的旋轉(zhuǎn)方案,該旋轉(zhuǎn)方案通過在完整的調(diào)制周期內(nèi)設(shè)置對稱的運動狀態(tài)來抵消旋轉(zhuǎn)機構(gòu)加減速過程的殘余誤差及角速率不穩(wěn)定造成的誤差;并通過彈道軌跡高動態(tài)仿真比較新的旋轉(zhuǎn)方案與以往實施的旋轉(zhuǎn)方案的旋轉(zhuǎn)調(diào)制效果,仿真結(jié)果表明新的旋轉(zhuǎn)方案在高動態(tài)環(huán)境下導(dǎo)航精度有明顯提升,且實施較為簡單,具有一定工程實用價值。再者,針對旋轉(zhuǎn)式微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組件間存在安裝誤差,包括微慣性測量單元與光電編碼器兩個重要組件進行安裝誤差... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

美國C-IV輪盤木馬慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖

MK49雙軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)

AN/WSN雙軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)


本文編號：2996844