基于嵌入式Android的車載HUD系統(tǒng)設計與開發(fā)
發(fā)布時間:2021-01-13 20:09
汽車安全問題一直是熱點問題,而且汽車智能化、無人化的發(fā)展趨勢對車內(nèi)顯示方式提出了更高要求。HUD可將車輛信息投影到駕駛員前方,避免駕駛員低頭,提高駕駛安全的同時擴展了車內(nèi)顯示方式,是未來發(fā)展的主流方向。目前,對于HUD投影單元和顯示界面的研究較多,但實現(xiàn)方案研究較少,而且大多是基于單片機實現(xiàn),功能單一。因此,本文基于嵌入式Android系統(tǒng),提出了一種功能更加完善的HUD設計方案。首先,分析了 HUD的發(fā)展歷程與產(chǎn)品形態(tài),在DLP、MEMS和LCD投影技術(shù)中選擇了 LCD投影方案;并結(jié)合車載網(wǎng)絡技術(shù)、OBD接口、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等,分析用戶需求,確定了包含下位機、HUD主機、云端服務器以及手機APP四個部分的HUD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其次,結(jié)合功能需求,進行了軟硬件開發(fā)。以Exynos4412處理器為核心,設計了電源電路、聲卡電路、PGU連接電路等;基于EST527解碼芯片設計了 OBD解碼電路,用于汽車CAN報文的解析;并以Capture CIS+PCB Editor+Padstack Editor交互設計的方式制作了 PCB板;贏ndroid系統(tǒng)定制了 HUD操作系統(tǒng),并結(jié)合百度語音、高德地圖...
【文章來源】:西安理工大學陜西省
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
傳統(tǒng)的Figure1-1Tradi
西安理工大學工程碩士專業(yè)學位論文2這些顯示屏幕大多位于駕駛員視線下方,要觀察顯示界面就需要移動視線焦點,在駕駛過程中視線焦點的頻繁移動不利于駕駛安全。綜上所述,目前以顯示屏為主要顯示方式的車內(nèi)人機交互方式存在一定弊端,因此汽車抬頭顯示器(headupdisplay,簡稱HUD)應運而生。1.1抬頭顯示器概述及研究意義車內(nèi)三種常見的顯示界面位置如圖1-2所示,包括低頭顯示(HeadDownDisplay,簡稱HDD),高中控板(HigherCenterStack,簡稱HCS)和中控板(CenterStack,簡稱CS)[4]。HDD位于汽車方向盤后面,汽車面板上方,一般用于顯示車輛狀態(tài),包括儀表盤、狀態(tài)指示燈等;CS位于中控臺中間位置,主要用于顯示導航信息、多媒體娛樂信息等,也就是我們常說的中控顯示屏;HCS位于中控臺中上部,一般做的較小,可以用于顯示時間等信息。而HUD則是一種新的顯示方式,一般位于HDD上方,駕駛員正前方,其目的在于避免駕駛員低頭查看儀表盤[5],提高駕駛安全。圖1-2汽車中的視覺交互界面位置Figure1-2Visualinteractiveinterfacelocationinthecar汽車HUD的研究意義主要有三點。首先,區(qū)別于傳統(tǒng)的屏幕顯示方式,HUD是將行車過程中的車輛狀態(tài)信息及導航信息等投射到駕駛員前方的半透明屏幕或擋風玻璃上,使駕駛員在駕駛過程中不用低頭就能讀取行車數(shù)據(jù),掌握車輛狀態(tài),從而減少視覺焦點的轉(zhuǎn)移幅度,始終頭腦清醒的保持最佳的觀察狀態(tài)。因此,研究HUD技術(shù)對駕駛安全具有重要意義。再者,汽車輕量化設計也是目前汽車設計的一個主流方向[6],在保證汽車安全的前提下降低重量,一方面可以提高車輛的操控性,另一方面還可以減少燃料損耗,節(jié)約能源的同時減小環(huán)境污染。而HUD從硬件結(jié)構(gòu)上來看,一般比儀表盤這種HDD顯示方式重量
次重要擴展[11]。2013年,美國德州儀器公司提出了一種新的HUD投影方案,希望將增強現(xiàn)實引入HUD,推動其發(fā)展。此外,寶馬、奔馳、奧迪的許多豪華車型也開始配置了HUD,可以實現(xiàn)簡單的車輛信息顯示功能。2017年11月,德州儀器發(fā)布了用于HUD系統(tǒng)的DLP技術(shù)。推出了DLP3030-Q1芯片組,可大大提高HUD亮度,12×5°或更大的視場角(FOV),支持長達20米的虛擬圖像距離,使真正的增強現(xiàn)實HUD(簡稱AR-HUD)成為可能。AR-HUD投影技術(shù)的突破引起了一次HUD的研發(fā)熱潮,被TI公司稱為HUD2.0。HUD功能的發(fā)展如圖1-4所示。圖1-4HUD功能發(fā)展現(xiàn)狀Figure1-4HUDfunctiondevelopmentstatus在HUD出現(xiàn)的很長一段時間里,它的功能只限于將車速等信息以數(shù)字的形式投影到前擋風玻璃或?qū)S梅瓷淦辽,并且顏色單一,顯示視角小[12]。之后隨著顯示技術(shù)和高級駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展,HUD的功能也越來越多樣化,當前的HUD除了能顯示車輛儀表盤信息外,有的還能顯示導航信息等。此外,隨著語音識別、語音合成等技術(shù)的發(fā)展,基于語音的人機交互方式在車載設備上用的也越來越多,一些較昂貴的HUD設備也集成了語音交互功能。此外,從1990年增強現(xiàn)實技術(shù)的提出到2017年TI公司DLP3030-Q1芯片組的發(fā)布,投影技術(shù)的發(fā)展使帶有AR顯示功能的HUD成為行業(yè)發(fā)展的主要趨勢。
本文編號:2975491
【文章來源】:西安理工大學陜西省
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
傳統(tǒng)的Figure1-1Tradi
西安理工大學工程碩士專業(yè)學位論文2這些顯示屏幕大多位于駕駛員視線下方,要觀察顯示界面就需要移動視線焦點,在駕駛過程中視線焦點的頻繁移動不利于駕駛安全。綜上所述,目前以顯示屏為主要顯示方式的車內(nèi)人機交互方式存在一定弊端,因此汽車抬頭顯示器(headupdisplay,簡稱HUD)應運而生。1.1抬頭顯示器概述及研究意義車內(nèi)三種常見的顯示界面位置如圖1-2所示,包括低頭顯示(HeadDownDisplay,簡稱HDD),高中控板(HigherCenterStack,簡稱HCS)和中控板(CenterStack,簡稱CS)[4]。HDD位于汽車方向盤后面,汽車面板上方,一般用于顯示車輛狀態(tài),包括儀表盤、狀態(tài)指示燈等;CS位于中控臺中間位置,主要用于顯示導航信息、多媒體娛樂信息等,也就是我們常說的中控顯示屏;HCS位于中控臺中上部,一般做的較小,可以用于顯示時間等信息。而HUD則是一種新的顯示方式,一般位于HDD上方,駕駛員正前方,其目的在于避免駕駛員低頭查看儀表盤[5],提高駕駛安全。圖1-2汽車中的視覺交互界面位置Figure1-2Visualinteractiveinterfacelocationinthecar汽車HUD的研究意義主要有三點。首先,區(qū)別于傳統(tǒng)的屏幕顯示方式,HUD是將行車過程中的車輛狀態(tài)信息及導航信息等投射到駕駛員前方的半透明屏幕或擋風玻璃上,使駕駛員在駕駛過程中不用低頭就能讀取行車數(shù)據(jù),掌握車輛狀態(tài),從而減少視覺焦點的轉(zhuǎn)移幅度,始終頭腦清醒的保持最佳的觀察狀態(tài)。因此,研究HUD技術(shù)對駕駛安全具有重要意義。再者,汽車輕量化設計也是目前汽車設計的一個主流方向[6],在保證汽車安全的前提下降低重量,一方面可以提高車輛的操控性,另一方面還可以減少燃料損耗,節(jié)約能源的同時減小環(huán)境污染。而HUD從硬件結(jié)構(gòu)上來看,一般比儀表盤這種HDD顯示方式重量
次重要擴展[11]。2013年,美國德州儀器公司提出了一種新的HUD投影方案,希望將增強現(xiàn)實引入HUD,推動其發(fā)展。此外,寶馬、奔馳、奧迪的許多豪華車型也開始配置了HUD,可以實現(xiàn)簡單的車輛信息顯示功能。2017年11月,德州儀器發(fā)布了用于HUD系統(tǒng)的DLP技術(shù)。推出了DLP3030-Q1芯片組,可大大提高HUD亮度,12×5°或更大的視場角(FOV),支持長達20米的虛擬圖像距離,使真正的增強現(xiàn)實HUD(簡稱AR-HUD)成為可能。AR-HUD投影技術(shù)的突破引起了一次HUD的研發(fā)熱潮,被TI公司稱為HUD2.0。HUD功能的發(fā)展如圖1-4所示。圖1-4HUD功能發(fā)展現(xiàn)狀Figure1-4HUDfunctiondevelopmentstatus在HUD出現(xiàn)的很長一段時間里,它的功能只限于將車速等信息以數(shù)字的形式投影到前擋風玻璃或?qū)S梅瓷淦辽,并且顏色單一,顯示視角小[12]。之后隨著顯示技術(shù)和高級駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展,HUD的功能也越來越多樣化,當前的HUD除了能顯示車輛儀表盤信息外,有的還能顯示導航信息等。此外,隨著語音識別、語音合成等技術(shù)的發(fā)展,基于語音的人機交互方式在車載設備上用的也越來越多,一些較昂貴的HUD設備也集成了語音交互功能。此外,從1990年增強現(xiàn)實技術(shù)的提出到2017年TI公司DLP3030-Q1芯片組的發(fā)布,投影技術(shù)的發(fā)展使帶有AR顯示功能的HUD成為行業(yè)發(fā)展的主要趨勢。
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