本文關(guān)鍵詞：狀態(tài)依賴作動時滯主動控制模型的動力學(xué)與控制

  更多相關(guān)文章： 主動控制系統(tǒng) 作動時滯 狀態(tài)依賴 Galerkin投影法 漸近穩(wěn)定性 Hopf分岔

【摘要】：作動時滯往往與狀態(tài)有關(guān),把它作為常數(shù)時滯并不精確,具有該時滯的主動控制系統(tǒng)的動力學(xué)與控制是一個常見的重要問題,狀態(tài)依賴時滯系統(tǒng)的動力學(xué)研究也是國際上的一個難點問題.在國家自然科學(xué)基金“狀態(tài)依賴時滯系統(tǒng)的動力學(xué)與控制”(基金號：11372282)的資助下,本學(xué)位論文展開了對具有狀態(tài)依賴作動時滯主動控制系統(tǒng)動力學(xué)與控制的研究.首先,我們首次通過求解一個不等式,推導(dǎo)出了主動控制系統(tǒng)中的近似作動時滯的公式,表明了作動時滯是狀態(tài)依賴的；然后,用Galerkin投影法得到具有該作動時滯的主動控制系統(tǒng)的低維近似系統(tǒng);接著又進(jìn)一步研究了該近似系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和Hopf分岔;最后,應(yīng)用動力學(xué)軟件WinPP對原時滯主動控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,驗證了作動時滯推導(dǎo)的準(zhǔn)確性以及理論分析的正確性.研究表明：對于具有狀態(tài)依賴作動時滯的主動控制模型,構(gòu)成其時滯之一的固定時滯要在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),否則主動控制系統(tǒng)會失穩(wěn)而產(chǎn)生周期振蕩,引起性能惡化,可以通過分析系統(tǒng)參數(shù)的選取條件和研究與時滯相關(guān)的量來實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
【關(guān)鍵詞】：主動控制系統(tǒng) 作動時滯 狀態(tài)依賴 Galerkin投影法 漸近穩(wěn)定性 Hopf分岔
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O175;O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 引言7-10
• 第一章 預(yù)備知識10-22
• §1.1 狀態(tài)依賴時滯微分方程穩(wěn)定性及Hopf分岔理論10-16
• §1.2 Galerkin投影法16-18
• §1.3 液壓作動器及主動控制系統(tǒng)18-22
• 第二章 狀態(tài)依賴作動時滯主動控制系統(tǒng)的動力學(xué)與控制22-44
• §2.1 近似作動時滯的推導(dǎo)22-28
• §2.2 具有狀態(tài)依賴作動時滯主動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和Hopf分岔28-44
• 第三章 數(shù)值模擬44-55
• 第四章 總結(jié)與展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-60
• 致謝60

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本文編號：807982