本文關(guān)鍵詞：廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制

  更多相關(guān)文章： 廣義系統(tǒng) 馬爾科夫跳變 指數(shù)穩(wěn)定 時(shí)滯 H?控制 無(wú)源控制 觀測(cè)器

【摘要】：馬爾科夫跳變系統(tǒng)是一類(lèi)特殊的混雜系統(tǒng),能更好地描述物理系統(tǒng)的隨機(jī)突變現(xiàn)象,在通信系統(tǒng)和控制方面都有廣泛的應(yīng)用,如衛(wèi)星系統(tǒng),化工工業(yè)過(guò)程控制等,目前,對(duì)廣義Markov跳變系統(tǒng)的研究引起了廣大學(xué)者的關(guān)注,研究該系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其魯棒控制意義重大。本文構(gòu)造了合適的Lyapunov-Krasovskii函數(shù),通過(guò)自由權(quán)矩陣,弱無(wú)窮小算子,積分不等式等方法,研究了時(shí)滯廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性、H?控制和無(wú)源控制問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)時(shí)變時(shí)滯廣義Markov跳變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性進(jìn)行分析討論,通過(guò)利用Lyapunov函數(shù)理論設(shè)計(jì)了輸出反饋控制器得到了使閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)可容許的判據(jù)。其次,討論了時(shí)變時(shí)滯廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的H?控制問(wèn)題,通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)和自由權(quán)矩陣方法得到了系統(tǒng)隨機(jī)可容許且具有H?性能指標(biāo)的充分條件,且給出了H?控制器的設(shè)計(jì)方法,最后用仿真實(shí)例說(shuō)明了該方法的有效性。再次,針對(duì)一類(lèi)具有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的時(shí)變時(shí)滯廣義Markov跳變系統(tǒng),通過(guò)引入一個(gè)新的模式相關(guān)的二重積分形式的Lyapunov函數(shù),研究了其基于觀測(cè)器的無(wú)源控制問(wèn)題,得到了系統(tǒng)正則,無(wú)脈沖,隨機(jī)穩(wěn)定的判據(jù),隨后,設(shè)計(jì)得到了基于觀測(cè)器的無(wú)源控制器。最后,研究了不確定非線性廣義Markov跳變時(shí)滯系統(tǒng)的H?控制問(wèn)題,通過(guò)積分不等式方法和弱無(wú)窮小算子,得出系統(tǒng)在期望意義下的指數(shù)穩(wěn)定的判據(jù)并設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的H?控制器。
【關(guān)鍵詞】：廣義系統(tǒng) 馬爾科夫跳變 指數(shù)穩(wěn)定 時(shí)滯 H?控制 無(wú)源控制 觀測(cè)器
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 馬爾科夫跳變系統(tǒng)的介紹10-11
• 1.2 廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的介紹11-12
• 1.3 時(shí)滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的介紹12-13
• 1.4 魯棒控制理論研究概述13-15
• 1.5 論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排15-16
• 第2章 廣義MARKOV跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析16-25
• 2.1 引言16
• 2.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備16-17
• 2.3 主要結(jié)論17-23
• 2.4 數(shù)值算例23-24
• 2.5 本章小結(jié)24-25
• 第3章 時(shí)滯廣義MARKOV跳變系統(tǒng)的可容許性分析和H_∞ 控制25-35
• 3.1 引言25
• 3.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備25-27
• 3.3 主要結(jié)論27-34
• 3.4 數(shù)值算例34
• 3.5 本章小結(jié)34-35
• 第4章 基于觀測(cè)器不確定廣義MARKOV跳變系統(tǒng)的無(wú)源控制35-44
• 4.1 引言35
• 4.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備35-37
• 4.3 主要結(jié)論37-42
• 4.4 數(shù)值算例42-43
• 4.5 本章小結(jié)43-44
• 第5章 基于觀測(cè)器的非線性廣義MARKOV跳變系統(tǒng)的H_∞控制44-54
• 5.1 引言44
• 5.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備44-45
• 5.3 主要結(jié)果45-51
• 5.4 數(shù)值算例51-53
• 5.5 本章小結(jié)53-54
• 結(jié)論54-55
• 參考文獻(xiàn)55-61
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的研究任務(wù)與主要成果61-62
• 致謝62

【相似文獻(xiàn)】

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