發(fā)布時(shí)間：2021-07-29 17:04

　　精密單點(diǎn)定位（precise point positioning,PPP）是一種精密定位技術(shù),僅靠一個(gè)接收機(jī)即可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)到分米級(jí)的定位精度。PPP的主要優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)使用精化的誤差改正模型并且使用從全球網(wǎng)絡(luò)中獲取的精密軌道和時(shí)鐘、天線相位改正,差分碼偏差等產(chǎn)品,消除衛(wèi)星定位過(guò)程中的大部分誤差,從而不依賴參考站的輔助,實(shí)現(xiàn)單站的高精度絕對(duì)定位。在過(guò)去的十年中,PPP已成為大地測(cè)量領(lǐng)域中的熱門(mén)話題,并已廣泛用于大地測(cè)量領(lǐng)域的各種應(yīng)用中,例如建筑物形變監(jiān)測(cè),大氣監(jiān)測(cè)和建模,空中三角測(cè)量,地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)等。傳統(tǒng)PPP中通常利用卡爾曼濾波（Kalman filtering,KF）進(jìn)行未知參數(shù)的解算,但是KF的解算性能依賴于準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)模型和濾波初值,如果動(dòng)態(tài)模型不準(zhǔn)確或者濾波初值設(shè)定的不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致濾波性能下降甚至發(fā)散。在實(shí)際的參數(shù)解算過(guò)程中,待估的狀態(tài)參數(shù)間會(huì)存在一些已知的函數(shù)關(guān)系,這些先驗(yàn)的函數(shù)關(guān)系可以作為約束用來(lái)改善KF的穩(wěn)定性,從而增強(qiáng)PPP的定位性能。因此,論文主要工作是基于附加狀態(tài)約束條件的精密單點(diǎn)定位算法展開(kāi)。論文主要工作如下:第一,基于衛(wèi)星定位原理與數(shù)據(jù)處理的過(guò)程,系統(tǒng)總結(jié)了PPP基礎(chǔ)... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)民航大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：98 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

二維仿真實(shí)驗(yàn)示意圖

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文56在觀測(cè)過(guò)程中，可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)量可以保持在8顆以上。衛(wèi)星的幾何構(gòu)型保持良好，其東向分布接近對(duì)稱。可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)量如圖4-2所示。本實(shí)驗(yàn)中的衛(wèi)星星座如圖4-3所示，每個(gè)衛(wèi)星都可以通過(guò)其PRN數(shù)來(lái)識(shí)別。圖4-1觀測(cè)數(shù)據(jù)采集地點(diǎn)圖4-2可視衛(wèi)星數(shù)量變化圖圖4-3可視衛(wèi)星星座圖為了確定基線信息，利用開(kāi)源的精密單點(diǎn)定位程序包RTKLIB軟件的static模式求解基線。可以得到如下瞬時(shí)基線長(zhǎng)度變化圖。

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文56在觀測(cè)過(guò)程中，可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)量可以保持在8顆以上。衛(wèi)星的幾何構(gòu)型保持良好，其東向分布接近對(duì)稱。可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)量如圖4-2所示。本實(shí)驗(yàn)中的衛(wèi)星星座如圖4-3所示，每個(gè)衛(wèi)星都可以通過(guò)其PRN數(shù)來(lái)識(shí)別。圖4-1觀測(cè)數(shù)據(jù)采集地點(diǎn)圖4-2可視衛(wèi)星數(shù)量變化圖圖4-3可視衛(wèi)星星座圖為了確定基線信息，利用開(kāi)源的精密單點(diǎn)定位程序包RTKLIB軟件的static模式求解基線。可以得到如下瞬時(shí)基線長(zhǎng)度變化圖。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]GPS坐標(biāo)時(shí)間序列中大氣質(zhì)量負(fù)荷最優(yōu)改正方法分析[J]. 孫偉超,錢(qián)闖.  地球物理學(xué)進(jìn)展. 2018(01)
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[3]狀態(tài)約束卡爾曼濾波的導(dǎo)航定位精度分析[J]. 周曉敏,劉海穎,蔣鑫,夏露.  測(cè)繪科學(xué). 2018(04)
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[6]附有道路信息約束的自適應(yīng)卡爾曼濾波在車載導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 劉友文,劉經(jīng)南,朱敦堯.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(08)
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[10]帶約束條件的自適應(yīng)濾波及其在GPS定位中的應(yīng)用[J]. 胡叢瑋,劉大杰,姚連璧.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2002(S1)

博士論文
[1]利用GNSS獲取動(dòng)態(tài)可降水量的理論與方法研究[D]. 徐韶光.西南交通大學(xué) 2014

碩士論文
[1]附有軌道信息約束的動(dòng)態(tài)GNSS周跳探測(cè)與修復(fù)方法[D]. 莫愁.西南交通大學(xué) 2018
[2]GNSS導(dǎo)航中卡爾曼濾波優(yōu)化算法研究[D]. 周承松.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016
[3]約束條件運(yùn)動(dòng)建模及狀態(tài)估計(jì)方法[D]. 李可毅.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]附有平面約束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董穎略.西南交通大學(xué) 2016
[5]附有約束條件的精密單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位[D]. 孫川浩.西南交通大學(xué) 2016
[6]帶有坡度約束的整周模糊度動(dòng)態(tài)解算方法研究[D]. 陽(yáng)鵬華.西南交通大學(xué) 2015
[7]基于約束信息的狀態(tài)估計(jì)與融合研究[D]. 李建.上海交通大學(xué) 2014
[8]卡爾曼濾波在GPS定位中的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 趙奇.電子科技大學(xué) 2013
[9]附等式約束的卡爾曼濾波算法研究與應(yīng)用[D]. 劉杰.中南大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3309714