本文選題：無人機(jī) + 空中三角測(cè)量��； 參考：《昆明理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及遙控設(shè)備的發(fā)展,無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展也越來越快速。無人機(jī)的體積較小、重量較輕能夠到達(dá)作業(yè)人員無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行作業(yè),在應(yīng)急系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越多。在小范圍的區(qū)域內(nèi)獲取影像數(shù)據(jù)的速度非�？�,能夠快速成圖,為應(yīng)急救援等提供可靠的依據(jù)。無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛,對(duì)其的硬件設(shè)備和軟件設(shè)備的要求也越來越高,無人機(jī)從飛行控制系統(tǒng)、通信和數(shù)據(jù)處理等技術(shù)也越來越成熟。無人機(jī)在小區(qū)域內(nèi)大比例尺成圖的應(yīng)用也更普遍。由于外界環(huán)境因素、硬件設(shè)備以及數(shù)據(jù)處理手段的限制,在大比例尺測(cè)圖上面還需要進(jìn)一步的研究與驗(yàn)證。本文對(duì)拓普康天狼星無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,主要從無人機(jī)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、組成、影像處理的技術(shù)、工作流程、成圖精度等進(jìn)行了介紹。結(jié)合天狼星無人機(jī)在青海省果洛藏族自治州的試驗(yàn)項(xiàng)目介紹天狼星無人機(jī)制作1:2000和1:500比例尺的DEM、DOM的工作流程。并對(duì)這兩種比例尺的精度進(jìn)行驗(yàn)證。其主要的研究?jī)?nèi)容包括:(1)介紹了拓普康天狼星無人機(jī)測(cè)圖系統(tǒng)的構(gòu)成和數(shù)據(jù)處理技術(shù)。主要介紹了飛行控制系統(tǒng)MAVinci Desktop控制軟件的使用方法和數(shù)據(jù)后處理軟件Agisoft PhotoScan的主要操作流程。(2)在拓普康天狼星無人機(jī)測(cè)圖系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK技術(shù)、高精度的測(cè)圖技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了利用無人機(jī)測(cè)圖系統(tǒng)制作1:2000和1:500比例尺的DOM、DEM;經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證,檢查DOM、DEM的精度,證明了該無人機(jī)系統(tǒng)獲得的影像經(jīng)過處理后獲得的DOM的平面精度和DEM的高程精度都達(dá)到了相關(guān)測(cè)量規(guī)范的要求。(3)對(duì)使用拓普康天狼星無人機(jī)制作的兩種大比例尺地圖進(jìn)行分析對(duì)比。表明該無人機(jī)測(cè)圖系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的方式,不需要進(jìn)行布設(shè)像控點(diǎn)的外業(yè)測(cè)量作業(yè),使工作效率提高了,節(jié)約了成本。其影像數(shù)據(jù)處理的過程是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行處理的。
[Abstract]:With the development of science and technology, computer technology and remote control equipment, UAV technology is developing more and more rapidly. Unmanned aerial vehicles (UAVs) are smaller in size and lighter in weight and can be used to operate in areas beyond the reach of operators, and are increasingly used in emergency response systems. The speed of obtaining image data in a small area is very fast, which provides reliable basis for emergency rescue and so on. The application of UAV technology is more and more extensive, and the requirements of its hardware and software equipment are more and more high, and the UAV technology of flight control system, communication and data processing is becoming more and more mature. UAVs are also more commonly used in large scale mapping in small areas. Due to the limitation of external environment, hardware and data processing, further research and verification are needed on large scale mapping. In this paper, the research of Tuopcon Sirius UAV system is studied, including the research status, composition, image processing technology, workflow and mapping accuracy of UAV system. Based on the experimental project of Sirius UAV in Guoluo Tibetan Autonomous Prefecture of Qinghai Province, this paper introduces the work flow of Sirius UAV in making DEMMO-Dom with scale of 1: 2000 and 1: 500. The accuracy of these two scales is verified. The main research contents include: 1) introduce the structure and data processing technology of Topcon Sirius UAV mapping system. This paper mainly introduces the application method of flight control system MAVinci Desktop control software and the main operation flow of data post-processing software Agisoft PhotoScan. On the basis of Topcon Sirius UAV mapping system, it adopts real-time dynamic RTK technology. The high precision mapping technology and data processing technology have realized the use of UAV mapping system to make DOMDEM on scale of 1: 2000 and 1: 500. It is proved that the plane accuracy of DOM and the elevation accuracy of DEM obtained by the UAV system after processing meet the requirements of relevant measurement specification. The map is analyzed and compared. It is shown that the UAV mapping system breaks the traditional aerial photogrammetry method and does not need to carry out the field surveying with the image control points, which improves the working efficiency and saves the cost. The process of image data processing is automatically processed by computer.
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1883016