模糊控制器的控制效果依賴于兩個(gè)關(guān)鍵因素:隸屬函數(shù)和控制規(guī)則表。對(duì)于這二者的選擇,傳統(tǒng)方法主要依靠經(jīng)驗(yàn),因此存在較大的隨意性和主觀性,使得控制精度不高。為了克服上述問(wèn)題,本文利用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化設(shè)計(jì)了模糊控制器,并將其應(yīng)用到三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中,取得了較好的控制效果。 文中遺傳算法的自適應(yīng)設(shè)計(jì)是通過(guò)改進(jìn)遺傳操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它包括兩部分:變異、交叉算子的自適應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇的均勻性設(shè)計(jì)。本文利用可隨個(gè)體適應(yīng)度大小自動(dòng)調(diào)節(jié)的交叉和變異算子,使得得到的自適應(yīng)遺傳算法收斂速度更快,且不易陷入早熟。在算法的運(yùn)行過(guò)程中,本文采用并行執(zhí)行的方式進(jìn)行遺傳操作,從而提高了選擇的均勻性。 在利用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的過(guò)程中,本文采用混合編碼法,即采用實(shí)數(shù)編碼法對(duì)隸屬函數(shù)進(jìn)行編碼,采用十進(jìn)制數(shù)編碼法對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行編碼。文中以傳統(tǒng)二階系統(tǒng)為被控對(duì)象,對(duì)該方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,其結(jié)果表明該方法對(duì)優(yōu)化模糊控制器是可行的,且可以提高控制效果。利用上述方法,針對(duì)不同的被控對(duì)象可以得到不同的模糊控制器。文中以非線性二階系統(tǒng)、時(shí)變二階系統(tǒng)作為被控對(duì)象進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明基于自適應(yīng)遺傳算法...

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Ｐ１Ｄ”代表本文設(shè)計(jì)基于遺傳算法的模糊自適應(yīng)優(yōu)化ＰＩＤ控制??器。三種控制器在過(guò)渡工況中的性能指標(biāo)統(tǒng)計(jì)如表５－７所示。??圖５－Ｍａ為過(guò)渡工況１下三種控制器的增程器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)效果，是由當(dāng)前轉(zhuǎn)速??１６００ｒ／ｍｉｎ調(diào)節(jié)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速２６００ｒ／ｍｉｎ。結(jié)合表５－７可以看出，傳統(tǒng)ＰＩＤ控....

則速度估計(jì)ωr=kωI∫edt+kωPe+ωr(0),其中kωP,kωI分別為比例積分系數(shù)。異步電機(jī)模糊自適應(yīng)速度辨識(shí)機(jī)構(gòu)如圖2所示,模糊自適應(yīng)機(jī)構(gòu)根據(jù)參考模型輸出與被控可調(diào)模型輸出之差及其變化率,產(chǎn)生一個(gè)模糊自適應(yīng)信號(hào),控制被控可調(diào)模型的輸出趨于參考模型的輸出。圖3為模糊自適應(yīng)....

調(diào)模型輸出之差及其變化率,產(chǎn)生一個(gè)模糊自適應(yīng)信號(hào),控制被控可調(diào)模型的輸出趨于參考模型的輸出。圖3為模糊自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的框圖,其中e、ec為系統(tǒng)速度的偏差與偏差變化率;E、EC為模糊化處理后的偏差與偏差變化率,U為經(jīng)模糊判決后的模糊控制器輸出,在此為速度變化率Δωr。1.2　基于改進(jìn)遺....

12圖2.5具有PDF控制器的系統(tǒng)響應(yīng)曲線Fig2.5ThesteprespondcurveofthecontrolsystemwithPDFcontroller控制器的優(yōu)化在控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中需要對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)物理系統(tǒng)特定任務(wù)....

本文編號(hào)：4011402