本文以城市干道上的兩個相鄰交叉路口為控制對象,設計了一套交通信號控制系統(tǒng),并分別從硬件和軟件方面,對以可編程邏輯控制器（Programmble Logical Controller,簡稱PLC）為主控制器的交通信號控制系統(tǒng)的整體設計進行了介紹。本系統(tǒng)的硬件電路主要包括:主控部分、車流量檢測部分、通信接口電路、異常診斷與定位電路和保安控制電路等。在設計硬件時,為了減少控制系統(tǒng)的成本和體積,采用了由PC作為上位機,PLC作為下位機,以及單片機作為傳感器信號采集與處理裝置的方法來組成現(xiàn)場總線結構,并給出了實現(xiàn)PC與PLC間通信,以及PLC與單片機間通信的方法。本系統(tǒng)的軟件設計由數(shù)據(jù)采集與處理部分程序和主控部分程序組成。主控部分程序可以實現(xiàn)信號控制系統(tǒng)的四種不同的控制方式:手動控制方式、多時段控制方式,閃光控制方式和感應控制方式。在感應控制方式中,基于大系統(tǒng)的分解—協(xié)調控制原理,對控制干道上兩個相鄰路口的系統(tǒng)提出了兩級模糊協(xié)調控制結構。第一級為控制級,由兩個相似的模糊控制器構成,用來調整各個路口的信號周期和綠信比;第二級為協(xié)調級,根據(jù)測得的交通流數(shù)據(jù)協(xié)調相鄰子系統(tǒng)間的車輛數(shù),以使車輛的平均延誤... 

【文章來源】：北京工商大學北京市

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

速度－密度關系

通密度很大時，它們之間的關系一般采用 Grenberg 的對數(shù)模型： =kkvvjammln 通密度很小時，它們之間的關系一般采用安特伍德的指數(shù)模型：mkkfvve =流量與密度的關系流的流量－密度關系如式（2.9）所示： = jamfkkq kv1 2 中為流量－密度關系曲線。點 C 代表通行能力或最大流量mq ，從這增加而減少，直至達到阻塞密度jamk（E 點），此時流量 q = 0。以原、C 和 D 點的箭頭為矢徑，這樣矢徑的斜率表示速度。在流量－密度比mk 小的點表示不擁擠情況，而密度比mk 大的情況表示擁擠情況。

速度的關系的關系如式（2.10）所示： = ffvvqkv2的關系曲線如圖 2.3 所示。從圖中可以看出，通常通行能力的流量mq 為止。曲線在擁擠部分，流量當于流量－密度曲線上同樣的點，從原點 E 到曲 1/k。點 C 上面的速度－流量曲線部分表示不擁擠擁擠的情況。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于模糊邏輯的城市交通單路口復合式信號控制[D]. 張學志.國防科學技術大學 2004



本文編號：3491105