不銹鋼成品庫(kù)無(wú)人天車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2020-07-23 22:13

【摘要】：天車是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)及物流中不可或缺的起重設(shè)備。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和企業(yè)生產(chǎn)物流需求的日益增長(zhǎng),提高天車的運(yùn)行效率,細(xì)化天車操作的精準(zhǔn)度,已經(jīng)成為時(shí)下迫在眉睫的議題。與此同時(shí)同樣也暴露出天車與輔助設(shè)備之間不能更高效的相互配合輔助;天車的工單分配時(shí)機(jī)不合理;天車對(duì)工單的響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題,因此實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)控制成為重中之重。天車自動(dòng)控制系統(tǒng)分別從多車聯(lián)動(dòng)、單車控制、設(shè)備交互、庫(kù)區(qū)更新等多個(gè)方面出發(fā),開發(fā)出天車實(shí)時(shí)控制、天車運(yùn)行控制、設(shè)備控制、鋼卷跟蹤等模塊。其中,天車實(shí)時(shí)控制主要負(fù)責(zé)多天車執(zhí)行工單時(shí)產(chǎn)生的調(diào)度問(wèn)題;天車運(yùn)行控制主要負(fù)責(zé)單部天車的工單執(zhí)行,障礙物避讓,收集單部天車各種信息并加以判斷進(jìn)而進(jìn)行合理的處理,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)天車的控制;設(shè)備控制主要負(fù)當(dāng)天車與步進(jìn)梁、過(guò)跨車等輔助設(shè)備產(chǎn)生交互時(shí),承擔(dān)對(duì)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控并反饋給自動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù);鋼卷跟蹤模塊主要負(fù)責(zé)跟蹤庫(kù)區(qū)鋼卷從生產(chǎn)線下線后到庫(kù)區(qū)存儲(chǔ)再到發(fā)貨出庫(kù)的全流程位置監(jiān)控,并實(shí)時(shí)的反饋給自動(dòng)控制系統(tǒng),為系統(tǒng)修正庫(kù)圖提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在使天車作業(yè)計(jì)劃工單成功執(zhí)行的同時(shí),保證天車作業(yè)的高效性和穩(wěn)定性、天車及現(xiàn)場(chǎng)關(guān)聯(lián)設(shè)備的安全性。在此基礎(chǔ)上開發(fā)出可供操作人員控制天車的可視畫面,在自動(dòng)的基礎(chǔ)上加上人工保障,最大程度保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。自動(dòng)控制系統(tǒng)的投入使用,改善了天車操作工的工作環(huán)境,優(yōu)化了庫(kù)區(qū)管理的信息化流程,解決了傳統(tǒng)天車操作粗獷,使用效率低等問(wèn)題。圖26幅;表36個(gè);參42篇。
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：F426.31;TP273
【圖文】：