本文所研制的標示設(shè)備主要應(yīng)用于特鋼連鑄生產(chǎn)線上,用于保證鋼坯的質(zhì)量。標示設(shè)備采用雙激光測距,擁有更高的定位精度,并且可以防止標示過程中設(shè)備與鋼坯的碰撞;使用單軸機器人作為寫字機構(gòu)運動的基本傳遞部件,運動精度高,壽命長;同時設(shè)備加裝有隔熱冷卻裝置,能夠適應(yīng)高溫工作環(huán)境。通過分析廠方的標示要求和生產(chǎn)車間的情況,確定了標示設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)形式,并制定了相應(yīng)的標示工藝流程;對比分析了常用標示方法的優(yōu)缺點,選取了合適的標示原理。標示設(shè)備的機械部分由移動箱體和設(shè)備底座組成,本文著重介紹了移動箱體中的寫字機構(gòu)和隔熱冷卻裝置,同時詳細校核了重要零件的各項參數(shù),確保設(shè)備工作的穩(wěn)定性。設(shè)計了雙激光測距系統(tǒng),使用固定激光來防止移動箱體與鋼坯的碰撞,使用掃描激光來防止寫字機構(gòu)與鋼坯的碰撞。寫字機構(gòu)作為標示設(shè)備的核心部件,其動態(tài)性能對標示效果有著至關(guān)重要的影響,為了分析工作時的振動情況,需要對其進行動力學(xué)分析。本文使用ANSYS Workbench重點分析了單軸機器人滑塊位置對寫字機構(gòu)模態(tài)的影響,同時還選取了典型字符進行共振分析,為PLC程序控制提供參考。使用響應(yīng)曲面分析法對寫字機構(gòu)懸臂梁作了減重優(yōu)化設(shè)計,并對優(yōu)化...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外標示設(shè)備研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)標示設(shè)備研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源及研究意義
    1.4 課題研究內(nèi)容
2 設(shè)備總體方案設(shè)計
    2.1 設(shè)備結(jié)構(gòu)形式
        2.1.1 生產(chǎn)現(xiàn)場狀況
        2.1.2 標示要求
        2.1.3 設(shè)備形式的設(shè)計與選擇
    2.2 設(shè)備工作原理
    2.3 設(shè)備組成
    2.4 標示工藝流程
    2.5 設(shè)備傳動方式的選取
    2.6 本章小結(jié)
3 設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.1 寫字機構(gòu)的設(shè)計
        3.1.1 單軸機器人型號的選取
        3.1.2 KK模組的校核與分析
        3.1.3 伺服電機的選取
        3.1.4 聯(lián)軸器的選取
    3.2 雙激光測距系統(tǒng)的設(shè)計
    3.3 熱防護裝置的設(shè)計
        3.3.1 隔熱裝置的設(shè)計
        3.3.2 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計
    3.4 工程拖鏈的選取
    3.5 上箱體整體布局
    3.6 本章小結(jié)
4 寫字機構(gòu)有限元分析
    4.1 模態(tài)分析簡介
        4.1.1 多自由度系統(tǒng)的振動
        4.1.2 模態(tài)分析
    4.2 寫字機構(gòu)的模態(tài)分析
        4.2.1 分析軟件介紹
        4.2.2 模型處理
        4.2.3 寫字機構(gòu)模態(tài)分析
    4.3 Z向懸臂優(yōu)化設(shè)計
        4.3.1 Z向懸臂結(jié)構(gòu)
        4.3.2 靜力結(jié)構(gòu)分析
        4.3.3 響應(yīng)曲面分析
        4.3.4 結(jié)果驗證
    4.4 本章小結(jié)
5 設(shè)備冷卻隔熱系統(tǒng)數(shù)值分析
    5.1 計算流體力學(xué)基本理論
        5.1.1 計算流體力學(xué)簡介
        5.1.2 計算流體力學(xué)基本方程
        5.1.3 流體運動的狀態(tài)
    5.2 熱傳遞的方式
    5.3 冷卻系統(tǒng)模型的建立及分析前處理
        5.3.1 冷卻系統(tǒng)模型的建立
        5.3.2 湍流模型
        5.3.3 網(wǎng)格劃分和計算域的設(shè)置
        5.3.4 邊界條件的設(shè)置
        5.3.5 求解初始化
    5.4 結(jié)果分析
    5.5 冷卻系統(tǒng)優(yōu)化分析
    5.6 結(jié)果總結(jié)與誤差分析
    5.7 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
7 參考文獻
8 論文發(fā)表情況
9 致謝
附錄



本文編號：4008167