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Bouc-Wen滯回系統(tǒng)的跟蹤控制與動力學(xué)行為研究

發(fā)布時(shí)間:2021-07-12 07:52
  針對滯回非線性復(fù)雜的動力學(xué)行為,對其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和控制。首先利用基于微分幾何理論的精確線性化方法,對Bouc-Wen滯回非線性系統(tǒng)進(jìn)行位移跟蹤控制研究,使系統(tǒng)在控制作用下對周期信號的跟蹤效果進(jìn)行仿真并驗(yàn)證控制率的有效性;其次依據(jù)相關(guān)理論研究成果對Bouc-Wen滯回系統(tǒng)的動力學(xué)行為進(jìn)行仿真,并通過系統(tǒng)的相圖分析系統(tǒng)可能出現(xiàn)混沌的情況,為下一步對系統(tǒng)進(jìn)行混沌控制和反混沌控制仿真與實(shí)驗(yàn)研究提供依據(jù)。 

【文章來源】:軍事交通學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,22(01)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

Bouc-Wen滯回系統(tǒng)的跟蹤控制與動力學(xué)行為研究


系統(tǒng)跟蹤正弦波的誤差輸出

相圖,相圖,外激勵,參數(shù)


令式(1)中的外激勵u(t)=Bcos pt,參數(shù)取p=1,ξ=0.02,ω=1,γ=0.5,改變式(2)中參數(shù)α和β值,觀察Bouc-Wen系統(tǒng)在外激勵幅值變化時(shí)系統(tǒng)的相圖,如圖2—圖4所示。圖3 α=0.3,β=-0.7時(shí)系統(tǒng)的相圖

相圖,相圖


α=0.3,β=-0.7時(shí)系統(tǒng)的相圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]帶有時(shí)滯的未知非仿射非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊跟蹤控制[J]. 李平,金福江,梅小華.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(09)
[2]追蹤控制雙頻激勵下汽車懸架系統(tǒng)的混沌運(yùn)動[J]. 高大威,崔玲,王昊.  振動與沖擊. 2010(05)
[3]Bouc-Wen滯回系統(tǒng)動力學(xué)特性的仿真研究[J]. 李鴻光,何旭,孟光.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2004(09)



本文編號:3279506

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