發(fā)布時間：2021-01-07 22:39

　　本文首先給出了兩個非正則廣義系統(tǒng)的實際電路例子,并對其物理背景進行了討論。指出由于對實際電路的了解不夠完全或者忽略了電路對象的一些細節(jié),會導致非正則廣義系統(tǒng)的一種,即非方廣義系統(tǒng)的產(chǎn)生。而且,盡管未知電路的引入會導致非方廣義系統(tǒng)的產(chǎn)生,但是它不會影響引入前廣義系統(tǒng)存在的脈沖解現(xiàn)象,在正則廣義系統(tǒng)里的脈沖現(xiàn)象也會在非方廣義系統(tǒng)里面存在。然后,對非方廣義線性系統(tǒng)的正則性進行了研究,提出了矩形廣義系統(tǒng)廣義正則的概念,考慮了矩形廣義系統(tǒng)在不同反饋形式（比如狀態(tài)反饋,輸出反饋）下的廣義正則化問題。得到了矩形廣義系統(tǒng)在不同的反饋形式下可廣義正則化的充要條件,這些充要條件僅與系統(tǒng)的開環(huán)矩陣有關。在這些充要條件下,所有的廣義正則控制器構成一個Zariski開集。數(shù)值例子說明了本文給出的結果的有效性�；趶V義正則的概念,提出了矩形廣義系統(tǒng)的廣義逆等價型。研究了原矩形廣義系統(tǒng)的C-能控（觀）性與其廣義逆等價型的C-能控（觀）之間的關系。指出不同于正則廣義系統(tǒng)與其逆等價型的C-能控（觀）之間相互等價,原矩形廣義系統(tǒng)C-能控是其逆等價型C-能控的充分條件,而原矩形廣義系統(tǒng)C-能觀僅僅是其逆等價型C-能觀必要條... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 相關領域的國內外研究現(xiàn)狀及分析
    1.3 論文結構安排及主要工作
    1.4 本章小結
第2章 非正則廣義系統(tǒng)的電路模型
    2.1 廣義線性系統(tǒng)的正則概念
    2.2 方形非正則廣義系統(tǒng)的電路模型
    2.3 非方廣義系統(tǒng)的電路模型
    2.4 本章小結
第3章 矩形廣義系統(tǒng)的廣義正則和廣義正則化
    3.1 廣義正則的定義
    3.2 廣義正則化的充要條件
    3.3 廣義正則控制器
    3.4 算例
    3.5 本章小結
第4章 矩形廣義系統(tǒng)的能控能觀性
    4.1 矩形廣義系統(tǒng)的廣義逆等價型
    4.2 矩形廣義系統(tǒng)能控性
        4.2.1 完全能控性（C-能控）
        4.2.2 能達能控性（R-能控）
        4.2.3 脈沖能控性（I-能控）
    4.3 矩形廣義系統(tǒng)的能觀性
        4.3.1 完全能觀性（C-能觀）
        4.3.2 能達能觀性（R-能觀）
        4.3.3 脈沖能觀性（I-能觀）
    4.4 本章小結
結論
參考文獻
附錄廣義正則控制器的求取
攻讀學位期間發(fā)表的學術論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于動態(tài)補償?shù)膹V義系統(tǒng)的正則化與極點配置[J]. 張國山.  控制與決策. 2006(01)
[2]廣義系統(tǒng)中的非動態(tài)變量[J]. 楊成梧,譚華林.  控制理論與應用. 1989(04)



本文編號：2963373