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基于RSSI測距的室內(nèi)定位跟蹤技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-01-06 23:43
  隨著通信及網(wǎng)絡技術(shù)的不斷發(fā)展,對室內(nèi)位置信息服務的需求越來越大,使得室內(nèi)定位技術(shù)成為了當下科學研究的一個重要領(lǐng)域;诮邮招盘枏姸戎甘荆≧eceived Signal Strength Indication,RSSI)的無線測距定位技術(shù)因其檢測機制簡單、硬件成本低、實現(xiàn)容易等優(yōu)點,已經(jīng)成為了室內(nèi)定位技術(shù)中的主流方法,但尚存在一定的技術(shù)瓶頸有待進一步探索。室內(nèi)信號傳播損耗模型是基于RSSI測距定位技術(shù)的關(guān)鍵。但因室內(nèi)環(huán)境較為復雜,易受到多徑效應等因素影響,使得基于經(jīng)驗的固定參數(shù)的信號傳播損耗模型環(huán)境適應性差,導致測距定位誤差較大;而利用傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡進行傳播損耗模型訓練則存在所需訓練樣本過多、硬件采集工作量大等缺點。針對以上問題,提出在變密度采樣模式下的基于灰色理論與徑向基(Radial Basis Function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合的傳播損耗模型訓練方法;诨疑碚,利用少量樣本預測得到更多樣本,并與部分原始樣本共同重組樣本數(shù)據(jù)進行RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練,可以利用較少的訓練樣本準確地建立室內(nèi)信號傳播損耗模型,能夠很好地滿足室內(nèi)測距定位的精度要求,并可大大減少樣本采集工作量。目前基... 

【文章來源】:遼寧大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于RSSI測距的室內(nèi)定位跟蹤技術(shù)研究


灰色-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡訓練模式流程

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實驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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實驗系統(tǒng)移動平臺照片

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于RSSI測距的傳感器節(jié)點質(zhì)心定位修正算法[J]. 劉玉軍,蔡猛,高立恒,侯懷義.  計算機測量與控制. 2014(09)
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[3]一種改進高斯-卡爾曼濾波的RSSI處理算法[J]. 楊寧,鐘紹山,徐耀良,楊亞蘭.  自動化儀表. 2013(07)
[4]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的距離損耗模型室內(nèi)定位算法研究[J]. 石曉偉,張會清,鄧貴華.  計算機測量與控制. 2012(07)
[5]基于RSSI測距的室內(nèi)定位技術(shù)[J]. 王琦.  電子科技. 2012(06)
[6]利用粒子濾波原理求解函數(shù)優(yōu)化問題[J]. 黃國興,吳新杰.  遼寧大學學報(自然科學版). 2012(02)
[7]基于新型粒子群優(yōu)化粒子濾波的故障診斷方法[J]. 陳志敏,薄煜明,吳盤龍,田夢楚,黎紹鑫,趙文科.  計算機應用. 2012(02)
[8]自適應UKF算法在目標跟蹤中的應用[J]. 石勇,韓崇昭.  自動化學報. 2011(06)
[9]灰色理論在圖像處理中的應用研究[J]. 黃春艷,李艷玲,薛長松.  計算機時代. 2011(06)
[10]基于粒子濾波的多自由度運動目標跟蹤[J]. 王國良,劉金國.  光學精密工程. 2011(04)



本文編號:2961461

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