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多維Roesser狀態(tài)空間模型的精確降階方法的研究

發(fā)布時間:2020-04-12 00:24
【摘要】:在多維系統(tǒng)領(lǐng)域中,一個基本的問題是多維系統(tǒng)的實現(xiàn)問題,也就是說對給定傳遞函數(shù)矩陣建立相應(yīng)的Roeser狀態(tài)空間模型。多維系統(tǒng)的實現(xiàn)問題代數(shù)等價于不確定系統(tǒng)的線性分式表示(LFR)問題。然而,現(xiàn)有的多維系統(tǒng)實現(xiàn)或者是LFR方法獲得模型的階數(shù)往往比較高。如果進一步把獲得的高階Roesser模型串并聯(lián)會使得最終模型的階數(shù)更高。高階次的實現(xiàn)會增加后續(xù)模型分析的復(fù)雜度和硬件的實施成本,所以人們期望獲得的模型的階次越低越好。本文主要研究了多維Roesser狀態(tài)空間模型的精確降階問題,并且最終提出兩個比較好的降階方法,基于Jordan變換的降階方法和基于特征值的降階方法。在基于Jordan變換的降階方法中,本文提出了一個使用新初等行列變換運算來降低多維Roeser狀態(tài)空間模型階數(shù)的方法。通過引入Jordan變換,基于Jordan變換的降階方法能夠建立一個比現(xiàn)有目標矩陣更一般的目標矩陣。同時本文建立了兩個基本降階技術(shù),新的降階技術(shù)能夠克服已有降階方法的缺陷并且第一次揭示了當行列塊是滿秩的情況下,降階是仍有可能的。此外基于Jordan變換,我們發(fā)現(xiàn)了一個能夠?qū)⒊醯茸儞Q應(yīng)用到不同塊之間的系統(tǒng)等價關(guān)系。盡管這個等價關(guān)系不能夠直接改變系統(tǒng)的總階數(shù),但是它會改變系統(tǒng)的偏階數(shù),以至于它會產(chǎn)生進一步降階的可能。經(jīng)證明,這個新的方法包含已經(jīng)存在的初等行列變換降階方法,也可以把已經(jīng)存在的初等行列變換降階方法看做本方法的一個特例。為了克服基于Jordan變換降階方法的不足,本文又提出了基于特征值的降階方法。基于特征值的降階方法不需要預(yù)先進行Jordan變換,直接對給定的系統(tǒng)進行降階,減少了計算的復(fù)雜度。此外本方法也建立一個系統(tǒng)等價關(guān)系,通過這個等價關(guān)系我們可以降低原來不能降階的多維Roesser狀態(tài)空間模型的階數(shù)。
【學(xué)位授予單位】:蘭州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:N94

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本文編號:2624034

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