隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,觸覺(jué)反饋技術(shù)在生活中得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在遙感操作、游戲、醫(yī)療等方面觸覺(jué)反饋技術(shù)有著廣闊的前景。在各種觸覺(jué)再現(xiàn)方法中,電觸覺(jué)由于刺激靈活、實(shí)現(xiàn)裝置簡(jiǎn)單、脈沖參數(shù)精確可控等特點(diǎn)而受到研究者的廣泛關(guān)注。目前,基于微電流刺激的虛擬觸覺(jué)反饋研究主要存在以下問(wèn)題:（1）現(xiàn)有的電觸覺(jué)研究中采用的刺激電極大多為表面式單電極,在電刺激過(guò)程中隨著受試者刺激部位姿態(tài)的改變,表面電極與刺激靶點(diǎn)間易產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)現(xiàn)象,影響刺激效果;（2）當(dāng)前基于神經(jīng)元的電生理研究,較多分析脈沖類(lèi)型對(duì)刺激響應(yīng)的影響,較少針對(duì)詳細(xì)的脈沖參數(shù)與神經(jīng)纖維刺激響應(yīng)之間的關(guān)系進(jìn)行研究分析;（3）目前開(kāi)展的電觸覺(jué)反饋研究,大多針對(duì)相關(guān)模型的刺激函數(shù)和刺激模式進(jìn)行定性分析,忽略了對(duì)電生理觸感分級(jí)實(shí)驗(yàn)的量化評(píng)估方式進(jìn)行研究。本文將針對(duì)上述關(guān)鍵問(wèn)題開(kāi)展研究:（1）針對(duì)電刺激過(guò)程中刺激靶點(diǎn)移動(dòng)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一個(gè)同時(shí)由多個(gè)電極觸點(diǎn)組成的柔性電極陣列,通過(guò)增加或減少一個(gè)或多個(gè)通道的刺激脈沖,改變激活的電極觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)刺激位置以及刺激范圍的動(dòng)態(tài)調(diào)整,對(duì)比相關(guān)文獻(xiàn)所使用的刺激電極,在改進(jìn)刺激選擇性和控制能力方面都具有優(yōu)越性能。實(shí)驗(yàn)表明大... 

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

人體閉環(huán)反饋框圖

人類(lèi)皮膚感受器分布示意圖[16]

不同類(lèi)型皮膚感受器對(duì)頻率的響應(yīng)曲線(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電觸覺(jué)皮膚機(jī)理仿真與刺激模式量化評(píng)估[J]. 賀凱,于鵬,趙亮,席寧,劉連慶.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2016(04)
[2]Fundamental problems in rehabilitation robots based on neuro-machine interaction[J]. SONG Aiguo,ZENG Hong,YANG Renhuan,XU Baoguo.  Instrumentation. 2014(03)
[3]電觸覺(jué)的皮膚神經(jīng)機(jī)理仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J]. 徐飛,張定國(guó),許恒.  中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào). 2014(01)
[4]動(dòng)作電位和神經(jīng)干復(fù)合動(dòng)作電位[J]. 曹祥華.  生物學(xué)通報(bào). 2014(01)
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[6]基于手指的觸覺(jué)替代視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 張竹茂,劉捷,趙瑛,任秋實(shí),柴新禹.  中國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)雜志. 2009(04)
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[10]機(jī)器人臨場(chǎng)感的電觸覺(jué)再現(xiàn)技術(shù)研究[J]. 帥立國(guó),況迎輝,宋愛(ài)國(guó),黃惟一.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2001(01)

博士論文
[1]基于觸覺(jué)認(rèn)知的織物質(zhì)感的形成機(jī)理研究[D]. 胡吉永.東華大學(xué) 2008

碩士論文
[1]基于初級(jí)視皮層的人工視覺(jué)假體總體設(shè)計(jì)與前端實(shí)現(xiàn)[D]. 胡爭(zhēng)爭(zhēng).鄭州大學(xué) 2016
[2]基于有限元仿真的多路電針治療儀的研制[D]. 曾春陽(yáng).福州大學(xué) 2015
[3]皮膚電觸覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與機(jī)制研究[D]. 徐飛.上海交通大學(xué) 2013
[4]神經(jīng)纖維電刺激的建模及非線(xiàn)性分析[D]. 買(mǎi)斐.天津大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3700235