在激光慣性約束聚變實(shí)驗(yàn)中,診斷設(shè)備安裝在巨大靶室中心微小靶點(diǎn)的周圍,因而發(fā)展診斷設(shè)備的高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)非常關(guān)鍵.本文提出了一種自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù),包括靶圖像自動(dòng)識(shí)別和診斷搭載平臺(tái)的反饋控制,并且離線校準(zhǔn)了靶位置偏差和圖像位置偏差間的關(guān)系.在離線情況下通過微米級(jí)平移臺(tái)控制靶點(diǎn)運(yùn)動(dòng),模擬靶點(diǎn)與診斷設(shè)備的相對(duì)運(yùn)動(dòng).在本文的自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)中,首先,通過圖像識(shí)別靶心得到像素偏差;其次,根據(jù)離線校準(zhǔn)結(jié)果計(jì)算出真實(shí)靶點(diǎn)的空間位置偏差;第三,根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)診斷搭載平臺(tái)的反饋控制.在多次迭代后,診斷設(shè)備可以準(zhǔn)確指向靶室中心.通過本文的反饋控制技術(shù), 6次迭代可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于50μm的瞄準(zhǔn)精度.對(duì)于有很大容許偏差的診斷設(shè)備,兩次反饋控制可以滿足瞄準(zhǔn)需求.診斷設(shè)備的瞄準(zhǔn)效率得到了很大改善. 

【文章來源】：控制理論與應(yīng)用. 2020,37(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁


本文編號(hào)：3571649