整體式螺栓拉伸機是針對核反應(yīng)堆機組端蓋的開關(guān)所設(shè)計的一種重要設(shè)備。對于整體機構(gòu)而言,其舉升機構(gòu)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。搭載傳統(tǒng)舉升機構(gòu)的拉伸機在實際工作中,證明了存在運行精度不夠的問題,甚至需要工人在輻射環(huán)境中進行輔助作業(yè)。基于Stewart平臺的特點,設(shè)計一種新型的舉升機構(gòu)。對舉升機構(gòu)的上平臺進行動力學(xué)正反解,解決裝置存在的奇異位姿問題,根據(jù)機構(gòu)的正反解原理提出上平臺的控制策略。用ADAMS對上平臺進行動力學(xué)仿真。對下平臺進行自由度和運動分析,確定下平臺的運動方式及控制策略。分析了新型舉升機構(gòu)上平臺的運動控制技術(shù),提出動平臺運動模式和運動速度的控制方法,并通過正逆解方程對機構(gòu)進行了軌跡跟蹤實驗仿真,驗證了控制方法的正確性和可行性。基于西門子SIMOTION運動控制器開發(fā)新型舉升機構(gòu)運動控制系統(tǒng)。分析新型舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)的各個組成部分,確定具體技術(shù)參數(shù),選擇了硬件系統(tǒng)組件。在SIMOTION SCOUT軟件上對硬件設(shè)備進行項目組態(tài)和數(shù)據(jù)配置,對通信網(wǎng)絡(luò)進行設(shè)置�；赟IMOTION SCOUT軟件平臺開發(fā)了新型舉升機構(gòu)的控制軟件系統(tǒng)。設(shè)計了新型舉升機構(gòu)的回零復(fù)位功能。對控制軸進行程序的編寫實現(xiàn)手動、自動模式的切換。結(jié)合舉升機構(gòu)的工藝,設(shè)計了舉升裝置的控制流程。圖46幅;表5個;參40篇。
【學(xué)位單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TM623
【部分圖文】：

第 1 章 緒論縛，保證了一線工作者的身體健康。載新型舉升機構(gòu)的螺栓拉伸機在實際中投入使用，必將進一步縮短換核燃料所需要的時間，為廣大人民提供更加充足的電力保障。階段整體式螺栓拉伸機舉升機構(gòu)介紹內(nèi)外核電設(shè)備領(lǐng)域，整體式螺栓拉伸機是集螺栓的運輸、載入旋出能于一體的最先進的螺栓拉伸設(shè)備[5]，如圖 1 所示。市面上最著名伸機能同時對數(shù)根甚至數(shù)十根螺栓進行同時操作，通過作業(yè)過程中器所傳回的數(shù)據(jù)，實時監(jiān)測與記錄每根螺栓在加壓過程中的數(shù)據(jù)，業(yè)狀態(tài)通過工業(yè)計算機反映給工作人員并存儲在計算機中，方便調(diào)

1.2.1 水平調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制方式由于核反應(yīng)堆往往安裝在深坑當(dāng)中，在需要拉伸機進行工作的時候，由于設(shè)備過于沉重，需要用天車將其吊到工作空間上方。圖2為傳統(tǒng)舉升機構(gòu)的調(diào)平機構(gòu)，該機構(gòu)安裝在整機的上方由吊鉤懸掛，通過安裝在吊帶上的調(diào)整缸的伸縮來實現(xiàn)整機在水平方向上保持水平，從而令螺栓垂直向下，由于在移動過程中整機的重心會不斷變化，且受到吊帶變形的影響，因此需要兩個調(diào)整缸來保持整機在調(diào)平過程中的精度[7]。圖2 水平調(diào)整機構(gòu)Fig.2 Leveladjustmentmechanism傳統(tǒng)的水平調(diào)整機構(gòu)上方有3 根吊帶平均分布在法蘭盤上連接天車吊鉤，在其中兩個吊帶上分別裝有水平調(diào)整缸，在法蘭盤吊點 1、吊點 2 和吊點 3 之間分別安裝了 2 個水平儀，為了減小在調(diào)平過程中由于吊帶的形變導(dǎo)致的誤差，?

[8]，如圖 3 所示。圖3 對中定位機構(gòu)Fig.3 Centeringmechanism當(dāng)整機進行對中定位的時候，4 個電動缸配合工作，其中電動缸 1、2、3 的動
【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王愛麗;吳玉;李志;;反應(yīng)堆整體螺栓拉伸機用調(diào)水平裝置研究與設(shè)計[J];液壓與氣動;2015年11期

2 趙強;劉朋奇;;反應(yīng)堆壓力容器螺栓拉伸機問題分析及處理[J];一重技術(shù);2015年02期

3 崔遜波;陳卓;劉石橋;;整體螺栓拉伸機在反應(yīng)堆壓力容器密封作業(yè)中的使用控制[J];壓力容器;2014年10期

4 代曉雪;;編碼器在黃驊港三期翻車系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];起重運輸機械;2014年09期

5 楊娟;鐘存福;黃明初;;SEW伺服控制在全自動倒棱機進給系統(tǒng)上的應(yīng)用[J];鋼管;2014年04期

6 周士群;王萍;;基于PCI-1240運動控制系統(tǒng)[J];電子科技;2013年02期

7 宮悅;尤晨;;SIMOTION D在飲料自動裝箱系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2013年01期

8 王軍年;董宇;;SIMOTION在制造行業(yè)的應(yīng)用[J];科技資訊;2012年15期

9 賴蕓;盧晨;;高校實驗室設(shè)備全生命周期管理模型構(gòu)建[J];實驗室研究與探索;2012年02期

10 陳建宇;梁桂芳;王衍國;;大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備對中原理及計算方法[J];裝備制造技術(shù);2011年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 王會明;運動控制系統(tǒng)的抗干擾控制理論與應(yīng)用研究[D];東南大學(xué);2016年

2 易小兵;基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的電控柴油機速度控制研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 李俊淵;基于QPSO算法的雙機器人協(xié)調(diào)裝配多目標(biāo)軌跡規(guī)劃研究[D];湘潭大學(xué);2016年

2 曹曉寧;非晶薄帶成型機自動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

3 王道永;Stewart平臺柔順性控制研究[D];大連交通大學(xué);2015年

4 王婷;電梯光電編碼器接口轉(zhuǎn)換技術(shù)研究[D];蘇州大學(xué);2015年

5 王吉停;集成運動控制功能的軟PLC上位機編程系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D];南京航空航天大學(xué);2014年

6 龐厚華;一體化螺栓拉伸機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究[D];大連交通大學(xué);2013年

7 仲明;改進型3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

8 沈芳;打包鋼帶生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計[D];蘇州大學(xué);2013年

本文編號：2871771