【摘要】：整體式螺栓拉伸機(jī)是核電站主要設(shè)備之一,用于反應(yīng)堆壓力容器的開啟與密封,高效、精準(zhǔn)、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的整體螺栓拉伸機(jī)一直是國(guó)內(nèi)外核電設(shè)備的研究熱點(diǎn)。舉升機(jī)構(gòu)是整體螺栓拉伸機(jī)的重要組成部分,該機(jī)構(gòu)重力負(fù)載大、上下行程大,在舉升過程中要求對(duì)拉伸機(jī)水平度和水平位移嚴(yán)格控制,其定位精度直接影響著后續(xù)作業(yè)效率�，F(xiàn)有拉伸機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)在實(shí)際作業(yè)過程中因運(yùn)行精度不夠影響了作業(yè)效率,有時(shí)還需要人工進(jìn)入輻射環(huán)境進(jìn)行輔助操作。提出一種基于Stewart平臺(tái)的串并聯(lián)機(jī)構(gòu)型拉伸機(jī)舉升機(jī)構(gòu)。通過對(duì)現(xiàn)有拉伸機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及舉升過程控制進(jìn)行詳細(xì)分析,指出了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的不足之處,結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)特點(diǎn),提出了一種將Stewart平臺(tái)與3-RPS平臺(tái)串接的新型整體式螺栓拉伸機(jī)舉升機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng)、水平定位精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)拉伸機(jī)舉升過程中的水平調(diào)整、水平對(duì)中和托舉升降作業(yè)。Stewart平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化。結(jié)合拉伸機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作范圍對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理布置,在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算。利用ADAMS機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,利用ANSYS有限元分析軟件對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度剛度進(jìn)行了分析,并對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行選型。3-RPS平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)合拉伸機(jī)的實(shí)際工況要求,確定了3-RPS平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與分布。利用ADAMS機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件對(duì)兩種控制方式進(jìn)行分析,經(jīng)過對(duì)比確定了平臺(tái)的控制方式,利用ANSYS有限元分析軟件對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度剛度進(jìn)行了分析,并對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行選型與驗(yàn)證。Stewart平臺(tái)模型樣機(jī)搭建�；谏鲜隼碚摲治鼋Y(jié)果,設(shè)計(jì)制造了Stewart平臺(tái)等比例縮小模型樣機(jī),搭建了基于西門子SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器的平臺(tái)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了模型樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM623
【圖文】：

進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。1）半自動(dòng)螺栓拉伸機(jī)半自動(dòng)螺栓拉伸機(jī)是一款小巧靈活的拉伸裝置，如圖1所示，它主要由液壓泵站和拉伸單元組成，能根據(jù)螺栓尺寸規(guī)格不同，隨時(shí)改變拉伸單元的大小。因其占用空間狹小、載荷大、速度快等優(yōu)點(diǎn)，半自動(dòng)螺栓拉伸機(jī)被廣泛應(yīng)用到橋梁、風(fēng)電、核電等行業(yè)[5]。圖 1 半自動(dòng)螺栓拉伸機(jī)Fig.1 Semi-automatic bolt stretching machine

式螺栓拉伸機(jī)重所研發(fā)設(shè)計(jì)的單體式螺栓拉伸機(jī)，如圖 2 所示，主要伸機(jī)由拉伸組件、螺母旋轉(zhuǎn)等裝置組成，將電、液、氣于傳統(tǒng)拉伸機(jī)，結(jié)構(gòu)更加緊湊且操作簡(jiǎn)便，大大提高了，使用天車將螺栓拉伸機(jī)吊裝到所需拉伸螺栓的位置上的螺母旋轉(zhuǎn)裝置與緊固螺母相配合，然后拉伸機(jī)的拉伸。啟動(dòng)液壓泵站，高壓油將推動(dòng)拉伸組件向上移動(dòng)，測(cè)尺寸，當(dāng)螺栓拉長(zhǎng)到預(yù)定尺寸時(shí)，液壓泵站保壓，不再始動(dòng)作，將緊固螺母擰緊，擰緊完成后，拉伸組件緩慢的緊固，再次通過天車吊裝到下一工位，重復(fù)上述動(dòng)作

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2727250