地磁導(dǎo)航由于受載體自身磁場的干擾,嚴(yán)重影響了其導(dǎo)航定位的精度,其中飛行器干擾磁場中恒磁磁場以及激磁磁場對地磁場測量的影響最大。利用積分方程法理論,推導(dǎo)了載體運(yùn)行時三軸磁傳感器測量值的組成,建立了誤差補(bǔ)償模型,明確了模型中所含測量參數(shù)的物理意義,實現(xiàn)了對飛行器磁場的精確補(bǔ)償,解除了飛行器磁場誤差補(bǔ)償過程中要求在水平面內(nèi)運(yùn)動的限制。最后利用實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證,該模型能較好的滿足導(dǎo)航定位要求。 

【文章來源】：計算機(jī)與數(shù)字工程. 2020,48(11)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]地磁導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 寇義民.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]航磁補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 劉曉杰.吉林大學(xué) 2009



本文編號：3091136