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2. 2K-V型減速機動力學分析與振動實驗研究

3. 基于骨架模板驅(qū)動的2K-V型減速機快速變型設(shè)計

4. 漸開線2K-V型行星傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計及接觸仿真

5. 動態(tài)激勵下2K-V型行星傳動系統(tǒng)非線性振動特性研究

6. 工業(yè)機器人用2K-V型減速機的傳動精度分析與實驗研究