【摘要】： 減速機(jī)是各類(lèi)機(jī)械中常用的一種傳動(dòng)裝置。為了解決減速機(jī)設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、成本高、設(shè)計(jì)失誤多的問(wèn)題,采用參數(shù)化技術(shù)、優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法已勢(shì)在必行,且已被許多企業(yè)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中所應(yīng)用。 虛擬樣機(jī)技術(shù)是一門(mén)新興的技術(shù),它綜合了參數(shù)化技術(shù)和優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù),采用動(dòng)態(tài)、可視的方法對(duì)機(jī)構(gòu)的方案和參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化分析,可以明顯地縮短設(shè)計(jì)周期,降低風(fēng)險(xiǎn),節(jié)省成本。 2K-V型減速機(jī)是一種復(fù)雜的多級(jí)行星傳動(dòng)裝置,它具有多曲柄的平行四邊形并聯(lián)結(jié)構(gòu),使用多齒嚙合來(lái)傳遞載荷等。 本文基于參數(shù)化和虛擬樣機(jī)技術(shù),結(jié)合CAD/CAE軟件,在2K-V型減速機(jī)的設(shè)計(jì)和仿真分析方面,做了如下工作: (1)通過(guò)三維參數(shù)化軟件Pro/E探討了變位齒輪等零件的參數(shù)化建模方法; (2)采用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法和三角形解析法等方法對(duì)2K-V型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析; (3)使用拉格朗日方程推導(dǎo)了2K-V型減速機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程; (4)詳細(xì)地介紹了ADAMS對(duì)機(jī)構(gòu)的分析求解原理,對(duì)其背后的數(shù)值分析過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,指出了與(3)中建立動(dòng)力學(xué)方程的一致性; (5)借助ADAMS和Pro/E間的數(shù)據(jù)接口Mech/Pro建立了2K-V型減速機(jī)的“基于運(yùn)動(dòng)副”的虛擬樣機(jī)模型。 (6)本文從仿真現(xiàn)實(shí)的角度,又采用“基于接觸”的方法重新建構(gòu)虛擬樣機(jī)并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析。 2K-V型減速機(jī)的虛擬樣機(jī)仿真研究建立在無(wú)前人進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,文章解決了并聯(lián)和行星結(jié)構(gòu)復(fù)合及加入多齒嚙合后仿真困難的問(wèn)題,通過(guò)該樣機(jī)的仿真研究進(jìn)一步描述了該傳動(dòng)裝置的實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律,改變了以前一直依靠假設(shè)的局面,為該裝置物理樣機(jī)的制作和測(cè)試提供了必要的數(shù)據(jù)和分析基礎(chǔ),并為該裝置的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)化、振動(dòng)和噪聲及壽命的分析提供了重要的依據(jù)。樣機(jī)同時(shí)可供以后分析結(jié)構(gòu)參數(shù)和動(dòng)力學(xué)分析之用,并可采用此方法進(jìn)行機(jī)型擴(kuò)展。通過(guò)實(shí)時(shí)仿真可以了解結(jié)構(gòu)參數(shù)和仿真參數(shù)的合理性,以及這些參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的力學(xué)影響。2K-V型減速機(jī)的仿真研究對(duì)該裝置的產(chǎn)業(yè)化具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。
【學(xué)位授予單位】：天津工程師范學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46
【圖文】：

動(dòng)在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用，并發(fā)展出多種結(jié)構(gòu)類(lèi)本住友公司的 CYLCO 減速機(jī)采用的就是這種傳齒機(jī)床后，產(chǎn)量迅速增長(zhǎng)。除了以上提到的形式齒差行星傳動(dòng)，它的特點(diǎn)是以圓弧齒形代替擺線，這可簡(jiǎn)化齒形加工，提高強(qiáng)度。典型代表為日本活齒少齒差行星傳動(dòng)，這種傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)比較其它的齒形，行星輪齒由保持架槽孔中的各活動(dòng)術(shù)性好，所有零件可由普通機(jī)床加工，承載力大動(dòng)具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，，飛機(jī)，輪船，汽車(chē)，機(jī)床，起重運(yùn)輸，電工機(jī)械等許多領(lǐng)域。

圖 2-2 2K-V20 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 2看出，機(jī)構(gòu)中含有活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=5含有轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)目 =6lP含有齒輪副的數(shù)目 =2hP約束（即 p '=0）和局部自由度（即 F '=0）。由度為F= 3n (2P+P p') F'=1lh…………………與自由度一致，系統(tǒng)存在唯一確定的運(yùn)動(dòng)。構(gòu)法的 2K-V 型減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析簡(jiǎn)圖如圖 2-3 所示。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 姜振波;機(jī)器人用RV減速器動(dòng)力學(xué)性能分析[D];大連交通大學(xué);2010年

2 李健;擺線針輪減速器參數(shù)化CAD/CAE系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D];河北工業(yè)大學(xué);2011年

3 李淑琴;玉米聯(lián)合收獲機(jī)摘輥傳動(dòng)箱的仿真及優(yōu)化[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2010年

4 甄海華;兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組獨(dú)立變槳距機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析[D];湖南科技大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2738846