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81. 基于變保真度模型的AUV流體動力參數(shù)預測

82. 基于AUV的全方位推進器研究與設計

83. AUV水下運動建模及其狀態(tài)的可視化技術研究

84. 基于非線性濾波的AUV協(xié)同導航方法研究

85. 基于群體智能的多AUV協(xié)同任務分配方法研究

86. AUV海洋微結構湍流觀測減振方法及實驗研究

87. AUV重力測量的運動加速度建模及平臺優(yōu)選

88. 考慮安全性的AUV對接導引和軌跡規(guī)劃技術

89. 基于AUV的水下通信中繼性能分析與軌跡規(guī)劃

90. 欠驅動AUV的軌跡跟蹤反步滑模控制研究