針對(duì)適合捷聯(lián)式重力儀的AUV搭載平臺(tái)的選型問題,基于國內(nèi)AUV實(shí)際航行數(shù)據(jù),分析了多推進(jìn)器組合、推進(jìn)器和浮力艙組合、推進(jìn)器和鰭舵組合等3類AUV的定深航行運(yùn)動(dòng)特性;推導(dǎo)了AUV水下航行在3個(gè)坐標(biāo)軸方向上對(duì)重力儀產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)加速度計(jì)算公式,得到運(yùn)動(dòng)加速度與AUV水下6個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)要素的解析表達(dá)式;基于運(yùn)動(dòng)加速度分析,討論了適用于水下移動(dòng)重力測(cè)量的AUV平臺(tái)和推進(jìn)裝置設(shè)計(jì),進(jìn)行了AUV搭載平臺(tái)的優(yōu)選,并給出了重力儀安裝位置建議;選定的AUV實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)施移動(dòng)重力測(cè)量驗(yàn)證試驗(yàn)重復(fù)線精度達(dá)到0.42 mGal,驗(yàn)證了搭載平臺(tái)優(yōu)選的有效性。 

【文章來源】：海洋測(cè)繪. 2020,40(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 AUV水下航行運(yùn)動(dòng)特性分析
    2.1 AUV推進(jìn)裝置分類及特點(diǎn)
    2.2 AUV實(shí)際定深航行數(shù)據(jù)分析
3 AUV對(duì)重力儀產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)加速度建模
    3.1 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性對(duì)捷聯(lián)式重力儀影響分析
    3.2 平臺(tái)對(duì)重力儀產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)加速度建模
4 AUV水下移動(dòng)重力測(cè)量搭載平臺(tái)優(yōu)選
    4.1 基于實(shí)航數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)加速度分析
    4.2 重力儀搭載平臺(tái)優(yōu)選與試驗(yàn)
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]航空重力垂直梯度探測(cè)潛艇方法研究[J]. 張志強(qiáng),鄭晗,崔銀鋒.  海洋測(cè)繪. 2019(04)
[2]高海況下無人水下航行器的橫搖運(yùn)動(dòng)分析[J]. 張鈺,劉忠樂,張志強(qiáng).  數(shù)字海洋與水下攻防. 2018(02)
[3]海洋測(cè)量技術(shù)研究進(jìn)展與展望[J]. 翟國君,黃謨濤.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2017(10)
[4]海洋測(cè)繪技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 趙建虎,陸振波,王愛學(xué).  測(cè)繪地理信息. 2017(06)
[5]一種應(yīng)用于水下機(jī)器人的低成本巡線視覺識(shí)別系統(tǒng)[J]. 張志強(qiáng),陳柄堯,李東,黃怡瑩.  水雷戰(zhàn)與艦船防護(hù). 2017(03)
[6]多波束聲吶后向散射數(shù)據(jù)角度響應(yīng)模型的改進(jìn)算法[J]. 嚴(yán)俊,張紅梅,趙建虎,孟俊霞.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(11)
[7]基于SINS/DGPS的捷聯(lián)式航空重力矢量測(cè)量[J]. 蔡劭琨,張開東,吳美平,曹聚亮.  海洋測(cè)繪. 2015(03)
[8]最新中國陸地?cái)?shù)字高程基準(zhǔn)模型:重力似大地水準(zhǔn)面CNGG2011[J]. 李建成.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2012(05)
[9]地球重力場(chǎng)的意義及其在地球科學(xué)中的作用[J]. 李建成.  地理教育. 2012(Z2)
[10]新型重力測(cè)量技術(shù)及其在導(dǎo)航和重力測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 邊少鋒.  測(cè)繪科學(xué). 2006(06)

博士論文
[1]基于SINS/DGPS的航空重力測(cè)量方法研究[D]. 張開東.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3190807