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261. 改進(jìn)的平方根容積模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波SLAM算法
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262. 室內(nèi)環(huán)境下基于SLAM的四旋翼無(wú)人機(jī)定位與控制
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263. 基于視覺(jué)與IMU融合的林冠下無(wú)人機(jī)SLAM技術(shù)研究
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264. 基于ORB-SLAM2的三維占據(jù)網(wǎng)格地圖的實(shí)時(shí)構(gòu)建
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265. 基于雙目相機(jī)和IMU融合的移動(dòng)機(jī)器人SLAM算法研究
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266. 基于視覺(jué)SLAM算法的泊車(chē)機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)研究
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267. 融合雙目視覺(jué)里程計(jì)和慣導(dǎo)信息的SLAM算法研究
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268. 四旋翼飛行器定高飛行改進(jìn)仿生聲納SLAM算法研究
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269. 基于g2o的SLAM后端圖優(yōu)化研究及其應(yīng)用
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270. 融合視覺(jué)與慣導(dǎo)的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究與實(shí)現(xiàn)
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