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171. 基于三維全景圖的視覺SLAM閉環(huán)檢測技術(shù)研究

172. 基于群智能優(yōu)化粒子濾波的機器人SLAM算法研究

173. 基于視覺的多機器人SLAM算法研究與實現(xiàn)

174. 室內(nèi)動態(tài)場景下移動機器人的視覺SLAM算法研究

175. 自動駕駛場景下基于深度學習的視覺SLAM回環(huán)檢測研究

176. 動態(tài)場景下基于視覺與IMU融合的SLAM技術(shù)研究

177. 基于激光雷達的機器人室內(nèi)SLAM與路徑規(guī)劃研究

178. 智能物流機器人中的SLAM自主導航技術(shù)研究

179. 基于視覺慣導融合的SLAM系統(tǒng)優(yōu)化方法研究

180. 基于深度學習的單目SLAM稠密地圖構(gòu)建方法研究