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161. 基于ORB-SLAM的內腔三維建模方法研究
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162. 基于單目視覺與慣性測量單元的SLAM技術研究
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163. 基于Web技術的移動機器人SLAM方法研究
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164. 基于互聯網與SLAM的移動機器人系統(tǒng)研究
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165. 基于SLAM算法的移動機器人定位導航技術研究
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166. 基于Kinect的移動機器人視覺SLAM與室內導航研究
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167. 基于單目SLAM的內窺鏡定位和胃腸特征地圖構建
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168. 基于RSOM聚類樹的視覺SLAM閉環(huán)檢測關鍵技術研究
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169. 基于IEKF-SLAM的未知場景增強現實跟蹤注冊算法
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170. 基于互補濾波器和慣性SLAM算法的ROV姿態(tài)估計
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