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111. 微小型AUV浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計及定深控制研究

112. 基于改進(jìn)UKF算法的多AUV協(xié)同導(dǎo)航方法研究

113. 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的AUV導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)融合

114. 基于干擾觀測器的欠驅(qū)動AUV自適應(yīng)反演控制

115. 基于高增益觀測器的AUV水平面軌跡跟蹤控制

116. 基于水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的AUV自組網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究

117. 基于模糊逼近補(bǔ)償法的AUV位形切換飽和跟蹤控制研究

118. AUV載多波束聲吶接收系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

119. 基于SINS/LBL緊組合的AUV組合導(dǎo)航技術(shù)研究

120. 基于模型預(yù)測控制算法的輕型長航程AUV航控系統(tǒng)研究