溫室智能移動(dòng)平臺(tái)主要應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的溫室中,因此對(duì)其作業(yè)穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求。目前,溫室智能移動(dòng)平臺(tái)根據(jù)行進(jìn)形式主要分為龍門架式、軌道式、履帶式、輪式和腿式等,本文主要論述了幾種移動(dòng)平臺(tái)的常見結(jié)構(gòu)形式,對(duì)各種形式的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,提出了溫室智能移動(dòng)平臺(tái)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),并對(duì)其在未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

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【文章目錄】：
0 引言
1 溫室智能移動(dòng)平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.1 龍門架式移動(dòng)平臺(tái)
    1.2 軌道式移動(dòng)平臺(tái)
    1.3 履帶式移動(dòng)平臺(tái)
    1.4 輪式移動(dòng)平臺(tái)
    1.5 腿式移動(dòng)平臺(tái)
    1.6 復(fù)合式移動(dòng)平臺(tái)
    1.7 溫室智能移動(dòng)平臺(tái)比較分析
2 溫室智能移動(dòng)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)
    2.1 自主導(dǎo)航技術(shù)
    2.2 溫室移動(dòng)平臺(tái)多功能用途
    2.3 對(duì)惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)性
3 展望



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