鑒于草莓在溫室大棚內(nèi)運(yùn)輸時(shí)易受損傷,提出一種動(dòng)態(tài)無(wú)線充電的草莓溫室自動(dòng)輸送車系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以MSP430F5529LP單片機(jī)為主控核心的軟硬件控制電路,采用3個(gè)灰度傳感器循跡黑線軌道,保證輸送車穩(wěn)定運(yùn)行;通過(guò)整流模塊、穩(wěn)壓模塊和繼電器模塊為超級(jí)電容模塊充電,提高了充電效率,并使用TB6612FNG模塊對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制;輸送車具有自啟動(dòng)功能,達(dá)到預(yù)設(shè)充電時(shí)間后可自動(dòng)沿軌道行走。試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)良好,能夠有效實(shí)現(xiàn)輸送車的循跡、動(dòng)態(tài)無(wú)線充電與自啟動(dòng),可降低勞動(dòng)強(qiáng)度,減少人工成本,實(shí)用前景良好。 

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 模塊整體設(shè)計(jì)和布局
2 硬件電路設(shè)計(jì)
    2.1 MSP430F5529LP單片機(jī)
    2.2 無(wú)線能量發(fā)射模塊與接收模塊
    2.3 電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)模塊
    2.4 繼電器控制制模塊
    2.5 循跡模塊
    2.6 超級(jí)電容模塊
3 軟件設(shè)計(jì)
4 測(cè)試及分析
    4.1 輸送車運(yùn)動(dòng)距離測(cè)試及分析
    4.2 灰度傳感器安裝距離測(cè)試及分析
    4.3 充電電壓測(cè)試及分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3683654