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魚(yú)菜共生水質(zhì)環(huán)境智能測(cè)控系統(tǒng)研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2020-04-22 06:41
【摘要】:隨著蔬菜種植業(yè)與水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者選擇了結(jié)合蔬菜水培和水產(chǎn)養(yǎng)殖兩種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的魚(yú)菜共生生產(chǎn)方式。但是魚(yú)菜共生的管理過(guò)程較為復(fù)雜,需要嚴(yán)密監(jiān)控環(huán)境參數(shù),并做出相關(guān)環(huán)境參數(shù)調(diào)控,以維持魚(yú)菜共生生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定。在這種背景下,引入物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)監(jiān)測(cè)調(diào)控環(huán)境參數(shù),使魚(yú)菜生長(zhǎng)在最適宜的環(huán)境里,有利于提高蔬菜和魚(yú)類(lèi)的產(chǎn)量。因此,本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對(duì)魚(yú)菜共生自動(dòng)化程度較低、管理復(fù)雜等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了魚(yú)菜共生水質(zhì)環(huán)境智能測(cè)控系統(tǒng)。1.通過(guò)閱讀大量魚(yú)菜共生測(cè)控系統(tǒng)相關(guān)文獻(xiàn)和實(shí)時(shí)調(diào)研,分析了系統(tǒng)的用戶需求、魚(yú)菜生長(zhǎng)環(huán)境需求、功能需求和非功能性需求,并給出了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。2.分析處理魚(yú)菜共生試驗(yàn)數(shù)據(jù),研究構(gòu)建了基于TensorFlow框架的魚(yú)菜共生水質(zhì)溶解氧DNNR預(yù)測(cè)模型,可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)魚(yú)菜共生水體中未來(lái)半小時(shí)的溶解氧數(shù)據(jù),經(jīng)測(cè)試溶解氧預(yù)測(cè)值與真實(shí)值誤差在±0.5mg/L范圍內(nèi)。3.本文采用層次化設(shè)計(jì),對(duì)魚(yú)菜共生水質(zhì)環(huán)境智能測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。分別選擇了環(huán)境感知的水質(zhì)傳感器、設(shè)備控制的STC-102控制終端、數(shù)據(jù)傳輸?shù)腞S485通訊串口和4G網(wǎng)絡(luò)模塊以及人機(jī)交互的工業(yè)平板電腦,完成了系統(tǒng)的基本硬件組成。4.通過(guò)軟件的C/S架構(gòu)模型將軟件設(shè)計(jì)分為服務(wù)器安全傳輸設(shè)計(jì)、軟件功能設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)。服務(wù)器安全傳輸模塊分別使用系統(tǒng)遠(yuǎn)程測(cè)控軟件和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控軟件作為C/S模型的客戶端和服務(wù)器端,使用面向連接的TCP模型來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的交互;從現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控軟件和遠(yuǎn)程測(cè)控軟件的幾個(gè)主要功能模塊進(jìn)行軟件功能的詳細(xì)設(shè)計(jì);選取MySQL作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)完成數(shù)據(jù)實(shí)體E-R圖、數(shù)據(jù)表和數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口三個(gè)部分的設(shè)計(jì)。5.在完成預(yù)測(cè)模型構(gòu)建和軟硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,使用Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā)基于SSM框架的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控軟件和遠(yuǎn)程PC機(jī)客戶端軟件,完成魚(yú)菜共生環(huán)境數(shù)據(jù)的采集、上傳和設(shè)備的智能或遠(yuǎn)程調(diào)控。經(jīng)魚(yú)菜共生試驗(yàn)測(cè)試表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,對(duì)環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性較高,對(duì)參數(shù)調(diào)控即時(shí)穩(wěn)定,符合預(yù)期目標(biāo),證明本文所做工作是切實(shí)有效的。魚(yú)菜共生水質(zhì)環(huán)境智能測(cè)控系統(tǒng)的研究,有助于提高現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽啃砸约霸O(shè)備控制的即時(shí)性,對(duì)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化發(fā)展具有重要的推動(dòng)意義。
【圖文】:

監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),走勢(shì)圖,溶解氧,增氧


試驗(yàn)選取的 6 個(gè)水質(zhì)參數(shù)中,溶解氧的含量高低對(duì)魚(yú)菜共生的影響最大,,且溶在一天內(nèi)變化較為劇烈,夜間魚(yú)菜共生水體經(jīng)常處于低氧或缺氧狀態(tài),非常容菜生長(zhǎng),嚴(yán)重時(shí)甚至可能造成羅非魚(yú)大片死亡。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到溶解氧低于 5m開(kāi)啟增氧泵,增氧的速度較慢,溶解氧需要較長(zhǎng)的時(shí)間增長(zhǎng)合適的范圍內(nèi)。為非魚(yú)長(zhǎng)時(shí)間處于低氧狀態(tài),本文構(gòu)建了 DNNR 溶解氧預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)未來(lái)半小的含量,可以提前開(kāi)啟增氧。數(shù)據(jù)分析與處理本文選取的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度為 2018 年 10 月 17 日到 2018 年 10 月 24 日,均監(jiān)測(cè)得到,數(shù)據(jù)采集間隔為 30min,共獲取 337 條監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)共包含,分別為水體溫度(℃)、電導(dǎo)率(ds/m)、pH、溶解氧含量(mg/L)、氨氮含量(m酸鹽含量(mg/L),其中溶解氧為預(yù)測(cè)特征,另外 5 個(gè)為輸入特征。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)圖 6 所示。

曲線,模型訓(xùn)練,曲線,回歸模型


圖 8 DNNR 模型訓(xùn)練損失值曲線Fig.8 DNNR model training loss value curve圖 8 中可以看出,雖然訓(xùn)練初始損失值較大,但在 1000 次迭代后迅速降在一次波動(dòng)后逐漸趨于平穩(wěn),最后模型訓(xùn)練損失值收斂于 0.189。種模型性能對(duì)比展現(xiàn)所選深度回歸模型(DNNR)相對(duì)其他常用回歸模型用于魚(yú)菜共生水控系統(tǒng)當(dāng)中更加適宜,本文選取了單隱含層 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPNN)和徑向絡(luò)(RBFNN)與之進(jìn)行對(duì)比,其中不同模型的不同結(jié)構(gòu)均訓(xùn)練多次,從中最優(yōu)的用來(lái)進(jìn)行結(jié)果對(duì)比,對(duì)比結(jié)果如表 3 所示。表 3 三種模型性能對(duì)比Table 3 Performance comparison of three models模型 模型深度 模型結(jié)構(gòu) 激活函數(shù) 訓(xùn)練 MSE 測(cè)試DNNR 2 5-25-15-1 ReLu 0.189 0.1BPNN 1 5-15-1 TanH 0.089 0.2
【學(xué)位授予單位】:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:S969.38;TP311.52

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2636266

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