發(fā)布時間：2025-02-15 11:12

　　我國是油菜生產(chǎn)大國,油菜種植面積與產(chǎn)量均居世界第一位,生產(chǎn)效益卻不高,長江中下游地區(qū)是我國油菜主產(chǎn)區(qū),其種植手段落后,勞動強度大,經(jīng)濟效益低。目前國內(nèi)針對油菜移栽技術(shù)的研究還不是很成熟,現(xiàn)有油菜移栽機械仍無法完全滿足生產(chǎn)需要,為此本文通過查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻及對油菜移栽機械的研究,創(chuàng)新設(shè)計了一種栽植孔成型機,對于解決我國油菜移栽作業(yè)等生產(chǎn)實際問題具有重要的研究價值與實際意義。 通過測定土壤物理機械力學特性參數(shù),按照單樁極限承載力計算方法,結(jié)合土壤堅實度測定值,推導了土壤極限抗剪承載力Qu和土壤摩擦阻力Qf計算公式,為后續(xù)設(shè)計與理論分析提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。 通過對柱形孔刺入土、出土過程進行了運動動力學分析,建立了柱形孔刺出、入土過程中的力學模型,得到了各個力矢量。最后結(jié)合油菜移栽農(nóng)藝要求,完成了整機的設(shè)計。 借助Matlab及Solidworks三維建模軟件,優(yōu)化設(shè)計了成孔機構(gòu)承載部件—履帶行走系統(tǒng),以追求履帶總長最短為目標建立優(yōu)化數(shù)學模型,得到了履帶行走系統(tǒng)的驅(qū)動輪、張緊輪、承重輪、承壓板和驅(qū)動基帶等工作部件的較優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和安裝位置。為保證栽植孔成型機構(gòu)連續(xù)、正常工作,建...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2二甘=二

栽 ？丨8.〗圖2二甘=二式栽植部件、開溝器、覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)、傳動機構(gòu)盤銀夾式栽植器，如圖1.2所示。機具結(jié)構(gòu)較簡植裸根苗和缽苗。缺點是栽植速度慢，株距調(diào)一般為30株/min[27]。機采用鉗夾式栽植機構(gòu)，V型浮動鎮(zhèn)IE輪和八字機機構(gòu)簡單、操作方便[28]。式移栽機，整機質(zhì)量:27....

圖1.3鏈夾式作物移栽機Fig.1.3Transplanterofchainclip-crop

傳動機構(gòu)及機架等，采用鏈條銀夾式栽植器，由地輪驅(qū)動的鏈條鈕夾一般安裝在栽植環(huán)形鏈上，如圖1.3所示。機具植株距準確，栽植后幼苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但是生產(chǎn)率低，容易傷苗，而且喂苗區(qū)苗夾數(shù)量較少，并呈上、下排列，栽植速度偏高時容易出現(xiàn)漏栽現(xiàn)象[3°]。高正路研制開發(fā)2Z....

圖I.4吊藍式移栽機Fig.1.4Hangingbaskettypetransplanter質(zhì)量比較穩(wěn)定栽植率大于95%

圖I.4吊藍式移栽機Fig.1.4Hangingbaskettypetransplanter

圖1.6導苗管式移栽機Fig.1.6Thetransplanterofguidebladetube

(5)導苗管式移栽機：主要由喂入器、導苗管、柵條式扶苗器、幵溝器、覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)、傳動機構(gòu)及機架等部件組成，亦稱杯式移栽機，如圖1.6所示。目前喂入器主要有：水平回轉(zhuǎn)喂入杯式、水平回轉(zhuǎn)格盤式、帶喂入式。導苗管式移栽機可以克服回轉(zhuǎn)式栽植器的共同缺點，幼苗在導苗管中的運動是自由的，不傷....

本文編號：4034219