拖拉機是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機械設備,它具有操作簡單、牽引力強及維修方便等優(yōu)點,目前仍作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、運輸及田間作業(yè)的主要工具。自1851年世界上第一輛拖拉機問世以來,輪式拖拉機技術(shù)已經(jīng)發(fā)展較為成熟,它所使用的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一直是科研人員及高校致力研究的課題。根據(jù)自己的觀察,并查閱大量的國內(nèi)外資料,發(fā)現(xiàn)有如下問題值得探討:（1）拖拉機在田間地頭或者其它地形比較惡劣的環(huán)境作業(yè)時,經(jīng)常出現(xiàn)不能一次性順利掉頭、反復碾壓農(nóng)作物等情況;（2）拖拉機在轉(zhuǎn)向時不能滿足阿克曼轉(zhuǎn)向定理的幾何約束,使輪胎磨損加劇,使用壽命縮短;（3）拖拉機在陡坡等地方作業(yè)時,拖拉機的穩(wěn)定性降低,極易發(fā)生側(cè)翻等危險情況�，F(xiàn)有拖拉機的轉(zhuǎn)向性能已經(jīng)不能完全滿足操作者的需要,因此希望改進一款拖拉機,能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑,提高靈活性。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展將打破這一個難題。目前,國內(nèi)外對于四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究飛速發(fā)展,但是多集中在控制理論方面,相比較而言,對于后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的研究顯得十分薄弱和欠缺。在此基礎(chǔ)上,本文擬借助計算機輔助軟件進行設計、分析以及模擬實驗過程。在前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的基礎(chǔ)之上,提出了齒輪齒條雙梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)和斷開式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu),通過M... 

【文章頁數(shù)】：112 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

帶農(nóng)機具作業(yè)的拖拉機

前輪轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向示意圖

機械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]四輪轉(zhuǎn)向拖拉機轉(zhuǎn)向特性的仿真與試驗[J]. 郭孟宇,胡斌,岳飛龍,溫浩軍.  機械設計與制造. 2019(02)
[2]輪式拖拉機行駛穩(wěn)定性分析[J]. 唐兆家,王鳳花,喻黎明.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2018(05)
[3]基于非對稱缸的液壓齒輪齒條轉(zhuǎn)向器模擬測試實驗臺設計與研究[J]. 賈講開,鄒大鵬,何軍,李偉林,肖體兵.  機床與液壓. 2018(07)
[4]基于麥弗遜式汽車懸架系統(tǒng)的可靠性研究[J]. 楊家印.  中國設備工程. 2017(23)
[5]履帶拖拉機轉(zhuǎn)向能力提升分析研究[J]. 史金鐘,郭振杰,邢鵬飛,宋江鵬.  拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2017(04)
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碩士論文
[1]農(nóng)用拖拉機自動轉(zhuǎn)彎路徑與執(zhí)行機構(gòu)研究[D]. 朱亞坤.太原理工大學 2018
[2]丘陵山地拖拉機四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性研究[D]. 馮雪.吉林大學 2018
[3]基于MATLAB四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱動力學及控制策略研究[D]. 任肖紅.太原理工大學 2018
[4]高地隙折腰式水田動力底盤設計與試驗[D]. 沈紅光.東北農(nóng)業(yè)大學 2017
[5]基于空間RSSR機構(gòu)FSAE賽車后輪懸架與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化設計[D]. 孫亞軍.太原理工大學 2017
[6]汽車轉(zhuǎn)向制動控制策略研究[D]. 劉武通.遼寧工業(yè)大學 2017
[7]高地隙自走式平臺四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究和設計[D]. 張國遠.西北農(nóng)林科技大學 2016
[8]基于ADAMS的四輪轉(zhuǎn)向車輛模糊控制的建模與仿真[D]. 王晨.西華大學 2015
[9]折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機轉(zhuǎn)向液壓缸布置點優(yōu)化[D]. 郭平.燕山大學 2015
[10]電動叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的研究與設計[D]. 程聰.浙江工業(yè)大學 2014



本文編號：3699074