隨著人們健康意識(shí)的增強(qiáng),藍(lán)莓近年來大受追捧。種植面積和需求量的擴(kuò)大,致使我國傳統(tǒng)的手工采摘方式不能滿足市場需求,開發(fā)藍(lán)莓機(jī)械化采摘成為必然趨勢。本文所進(jìn)行的工作就是為了研發(fā)適合國內(nèi)使用的藍(lán)莓采摘車而做的基礎(chǔ)研究,內(nèi)容如下：通過對(duì)藍(lán)豐藍(lán)莓生產(chǎn)基地進(jìn)行考察,以獲得的藍(lán)莓生物學(xué)特性參數(shù)為依據(jù),結(jié)合國外采摘機(jī)械工作原理,確定了采摘車采摘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案,對(duì)各部件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算,并在Pro/E中建立虛擬樣機(jī)采摘系統(tǒng)三維模型。在ANSYS中建立藍(lán)莓植株柔性體模型,將其和采摘系統(tǒng)Pro/E三維模型一同導(dǎo)入到ADAMS中,生成了采摘系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行了多體動(dòng)力學(xué)仿真分析。仿真分析中,將采摘系統(tǒng)對(duì)藍(lán)莓植株的作用頻率、作用幅度、作用時(shí)間和作用面積作為影響藍(lán)莓采摘效率的因素,將植株柔性體上三個(gè)特征點(diǎn)的受力大小作為測量指標(biāo),通過單因素仿真分析和多因素仿真分析,得到了影響藍(lán)莓采摘效率的各因素的主次順序和最優(yōu)采摘組合。通過靜態(tài)分析法建立藍(lán)莓植株振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,將材料力學(xué)中的振動(dòng)理論應(yīng)用于植株振動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立過程中,將其振動(dòng)情況分為軸向振動(dòng)和徑向振動(dòng)。在植株軸向振動(dòng)中將植株簡化為存在軸向力的各項(xiàng)同性彈... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 概述
        1.1.1 藍(lán)莓國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.1.2 實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓機(jī)械化采摘的必然性
    1.2 林果自動(dòng)化收獲國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.1 林果收獲機(jī)械國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 林果收獲機(jī)械國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 藍(lán)莓采摘技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文研究的目的和意義
    1.5 論文研究的內(nèi)容
2 藍(lán)莓的生物學(xué)特性調(diào)查試驗(yàn)及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析
    2.1 我國藍(lán)莓的生物學(xué)特性調(diào)查研究
    2.2 基于DPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的回歸分析
        2.2.1 回歸分析軟件簡介及回歸分析目的
        2.2.2 線性回歸分析方法
        2.2.3 逐步回歸分析過程
        2.2.4 逐步回歸分析結(jié)果
    2.3 藍(lán)莓果實(shí)加速度與藍(lán)莓主要生物學(xué)特性參數(shù)關(guān)系分析
        2.3.1 相關(guān)分析
        2.3.2 偏相關(guān)分析
        2.3.3 通徑分析
    2.4 本章小結(jié)
3 藍(lán)莓采摘車采摘系統(tǒng)三維設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真
    3.1 Pro/ENGINEER軟件簡介
    3.2 藍(lán)莓采摘車的結(jié)構(gòu)以及工作過程
        3.2.1 藍(lán)莓采摘車的結(jié)構(gòu)
        3.2.2 藍(lán)莓采摘車的工作過程
    3.3 藍(lán)莓采摘車采摘指排機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.1 采摘方式的選取
        3.3.2 采摘指排空間布置方案及采摘指設(shè)計(jì)
    3.4 藍(lán)莓采摘車采摘系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
        3.4.1 偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案布置
        3.4.2 偏心輪轉(zhuǎn)速的確定
    3.5 藍(lán)莓采摘車采摘系統(tǒng)三維建模
        3.5.1 采摘系統(tǒng)零部件實(shí)體建模
        3.5.2 采摘系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的虛擬裝配
        3.5.3 采摘系統(tǒng)指排機(jī)構(gòu)的虛擬裝配
        3.5.4 采摘系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.6 基于ADAMS的采摘系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
        3.6.1 動(dòng)力學(xué)分析的步驟
        3.6.2 ADAMS中采摘系統(tǒng)模型建立
        3.6.3 ADAMS中采摘系統(tǒng)仿真分析
    3.7 本章小結(jié)
4 采摘系統(tǒng)植株振動(dòng)模型的建立和求解
    4.1 藍(lán)莓果樹果枝受力分析
    4.2 藍(lán)莓側(cè)枝軸向振動(dòng)響應(yīng)公式建立過程
        4.2.1 藍(lán)莓側(cè)枝軸向無阻尼自由振動(dòng)響應(yīng)公式建立過程
        4.2.2 藍(lán)莓側(cè)枝軸向有阻尼自由振動(dòng)響應(yīng)公式建立過程
        4.2.3 藍(lán)莓側(cè)枝軸向受迫振動(dòng)響應(yīng)公式建立過程
        4.2.4 關(guān)鍵參數(shù)值的確定
        4.2.5 藍(lán)莓側(cè)枝軸向振動(dòng)響應(yīng)動(dòng)態(tài)仿真及分析
    4.3 藍(lán)莓側(cè)枝徑向振動(dòng)響應(yīng)公式建立過程
        4.3.1 藍(lán)莓側(cè)枝徑向無阻尼自由振動(dòng)響應(yīng)公式建立過程
        4.3.2 藍(lán)莓側(cè)枝徑向有阻尼自由振動(dòng)響應(yīng)公式建立過程
        4.3.3 藍(lán)莓側(cè)枝徑向受迫振動(dòng)響應(yīng)公式建立過程
        4.3.4 藍(lán)莓側(cè)枝徑向振動(dòng)響應(yīng)動(dòng)態(tài)仿真及分析
    4.4 本章小結(jié)
5 藍(lán)莓采摘車田間試驗(yàn)
    5.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>    5.2 試驗(yàn)設(shè)備
    5.3 試驗(yàn)對(duì)象與田間情況調(diào)查
    5.4 試驗(yàn)因素
    5.5 試驗(yàn)指標(biāo)
    5.6 整機(jī)田間試驗(yàn)
    5.7 采摘車采摘指排結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    5.8 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于振動(dòng)機(jī)理的山核桃采摘樣機(jī)設(shè)計(jì)[D]. 李小亮.浙江農(nóng)林大學(xué) 2012
[2]油茶果采摘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作空間優(yōu)化[D]. 左二兵.中南林業(yè)科技大學(xué) 2012
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[4]3-3UPS1S并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[D]. 張宏濤.江南大學(xué) 2008
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[6]液壓挖掘機(jī)工作裝置的虛擬樣機(jī)研究[D]. 楊武成.西安科技大學(xué) 2006
[7]礦用防爆裝載機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)研究[D]. 李富柱.西安科技大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3654711