大粒種子定向定位精量播種裝置關鍵技術的研究
發(fā)布時間:2022-02-21 17:07
穴盤育苗精量播種機是工廠化育苗技術中的關鍵設備,國內外對穴盤精量播種機的研究較早,并已實現(xiàn)了對形狀規(guī)則或丸;N子進行精量播種。但是南瓜、瓠瓜等大粒種子尺寸和質量都很大,且不成球形,一般精量播種機無法對其精量播種;另外,種苗生長過程中存在子葉相互遮蔽影響生長的問題,育苗生產(chǎn)中通常采用人工45°定向擺種播種,作業(yè)效率低,易疲勞。因此,研制大粒種子定向定位精量播種裝置,培育子葉方向一致的標準化幼苗具有重要意義。大粒種子定向定位精量播種裝置的關鍵技術在于實現(xiàn)對大粒種子的單粒分離供種以及對大粒種子方向的判別、調向和定向定位排種。本文以育苗生產(chǎn)中播種量較大的黑籽南瓜種子為對象,進行了單粒供種裝置和定向定位排種裝置的設計和研究。主要研究內容和結論如下:(1)大粒種子定向定位精量播種裝置總體方案確定。首先,通過對工廠化育苗基地的調研和對大粒種子進行播種方式試驗,確定了對大粒種子長軸保持45°方向,種子發(fā)芽口朝向一致并位于穴孔中心位置的定向定位播種方式。其次,通過對播種過程進行分析,確立了定向定位播種裝置的總體方案,該裝置由精量單粒供種裝置、定向定位排種裝置、穴盤輸送裝置和PLC控制系統(tǒng)四部分組成。最...
【文章來源】:西北農林科技大學陜西省211工程院校985工程院校教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究目的和意義
1.2 國內外研究現(xiàn)狀
1.2.1 穴盤式精量播種機的研究現(xiàn)狀
1.2.2 定向定位播種方法的研究
1.2.3 大粒種子外形特征識別方法
1.3 主要研究內容及技術路線
1.3.1 主要研究內容
1.3.2 技術路線
第二章 大粒種子播種方式試驗和定向定位播種裝置總體方案
2.1 大粒種子播種方式基礎試驗
2.1.1 試驗材料
2.1.2 試驗方法
2.1.3 試驗結果及分析
2.2 大粒種子定向定位播種裝置的總體方案的確定
2.2.1 功能指標
2.2.2 方案確定
2.2.2.1 精量單粒供種裝置
2.2.2.2 精量定向定位排種裝置
2.2.3 工作過程
2.3 本章小結
第三章 精量單粒供種裝置的設計與研制
3.1 裝置工作原理
3.2 裝置設計
3.2.1 選種機構設計
3.2.2 吸排種機構設計
3.2.3 裝置氣動系統(tǒng)的設計
3.3 單粒供種裝置供種性能試驗
3.3.1 試驗方法
3.3.2 試驗結果及分析
3.4 本章小結
第四章 定向定位排種裝置的設計與研制
4.1 機器視覺技術
4.1.1 種子方向識別方法
4.1.2 種子方向自動識別系統(tǒng)
4.1.3 基于VC6.0 平臺開發(fā)的識別系統(tǒng)軟件
4.2 調向排種機構
4.2.1 整體結構及工作原理
4.2.2 調向板尺寸的確定
4.2.3 進種導向板參數(shù)確定
4.2.3.1 試驗材料
4.2.3.2 試驗方法
4.2.3.3 試驗結果及分析
4.2.4 出種導向管參數(shù)確定
4.2.4.1 試驗材料
4.2.4.2 試驗方法
4.2.4.3 試驗結果及分析
4.5 定向定位排種裝置排種性能試驗
4.5.1 試驗方法
4.5.2 試驗結果及分析
4.6 本章小結
第五章 大粒種子定向定位播種裝置系統(tǒng)設計及性能試驗
5.1 大粒種子定向定位播種工作過程
5.2 大粒種子定向定位播種裝置系統(tǒng)設計
5.2.1 機器視覺平臺設計
5.2.2 控制系統(tǒng)設計
5.3 大粒種子定向定位播種裝置性能試驗
5.3.1 試驗材料
5.3.2 試驗方法
5.3.3 結果與討論
5.4 本章小結
第六章 總結和展望
6.1 總結
6.2 研究創(chuàng)新點
6.3 展望及建議
參考文獻
致謝
作者簡介
【參考文獻】:
期刊論文
[1]北方粳稻“植生帶”育秧設備定向排種裝置的研制[J]. 徐洪巖,蔣恩臣,梁麗娜,孟繁超,葛玉曉,韓豹. 農機化研究. 2015(06)
[2]基于電磁振動的玉米種子定向排序輸送技術[J]. 王應彪,趙學觀,徐麗明,李超,陸鑫,李世軍. 農業(yè)機械學報. 2015(01)
[3]用于定向播種的玉米種穗圖像精選方法[J]. 王僑,陳兵旗,楊曦,劉長青. 農業(yè)工程學報. 2015(01)
[4]機械式自清潔播種頭設計與試驗[J]. 姜凱,張騫,王秀. 農業(yè)工程學報. 2013(20)
[5]蔬菜工廠化播種育苗技術及應用前景[J]. 張俊杰,張西群,彭發(fā)智,陳敬者. 河北農業(yè)科學. 2013(04)
[6]大粒種子定向精量播種裝置參數(shù)優(yōu)化試驗[J]. 楊艷麗,辜松,李愷,劉凱,張青,鐘綠祥,賈冬冬,劉驍靚. 農業(yè)工程學報. 2013(13)
[7]育苗播種雙向氣動控制系統(tǒng)的設計研究[J]. 蔡靜,胡斌,楊文偉. 農機化研究. 2013(05)
[8]基于圖像處理的大粒種子方向的判斷方法[J]. 崔永杰,丁憲,李平平,蘇帥. 農機化研究. 2012(11)
[9]基于圖像處理的玉米果穗三維幾何特征快速測量(英文)[J]. 馬欽,江景濤,朱德海,李紹明,梅樹立,呂永春. 農業(yè)工程學報. 2012(S2)
[10]國外設施園藝發(fā)展概況、特點及趨勢分析[J]. 郭世榮,孫錦,束勝,李晶. 南京農業(yè)大學學報. 2012(05)
本文編號:3637693
【文章來源】:西北農林科技大學陜西省211工程院校985工程院校教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究目的和意義
1.2 國內外研究現(xiàn)狀
1.2.1 穴盤式精量播種機的研究現(xiàn)狀
1.2.2 定向定位播種方法的研究
1.2.3 大粒種子外形特征識別方法
1.3 主要研究內容及技術路線
1.3.1 主要研究內容
1.3.2 技術路線
第二章 大粒種子播種方式試驗和定向定位播種裝置總體方案
2.1 大粒種子播種方式基礎試驗
2.1.1 試驗材料
2.1.2 試驗方法
2.1.3 試驗結果及分析
2.2 大粒種子定向定位播種裝置的總體方案的確定
2.2.1 功能指標
2.2.2 方案確定
2.2.2.1 精量單粒供種裝置
2.2.2.2 精量定向定位排種裝置
2.2.3 工作過程
2.3 本章小結
第三章 精量單粒供種裝置的設計與研制
3.1 裝置工作原理
3.2 裝置設計
3.2.1 選種機構設計
3.2.2 吸排種機構設計
3.2.3 裝置氣動系統(tǒng)的設計
3.3 單粒供種裝置供種性能試驗
3.3.1 試驗方法
3.3.2 試驗結果及分析
3.4 本章小結
第四章 定向定位排種裝置的設計與研制
4.1 機器視覺技術
4.1.1 種子方向識別方法
4.1.2 種子方向自動識別系統(tǒng)
4.1.3 基于VC6.0 平臺開發(fā)的識別系統(tǒng)軟件
4.2 調向排種機構
4.2.1 整體結構及工作原理
4.2.2 調向板尺寸的確定
4.2.3 進種導向板參數(shù)確定
4.2.3.1 試驗材料
4.2.3.2 試驗方法
4.2.3.3 試驗結果及分析
4.2.4 出種導向管參數(shù)確定
4.2.4.1 試驗材料
4.2.4.2 試驗方法
4.2.4.3 試驗結果及分析
4.5 定向定位排種裝置排種性能試驗
4.5.1 試驗方法
4.5.2 試驗結果及分析
4.6 本章小結
第五章 大粒種子定向定位播種裝置系統(tǒng)設計及性能試驗
5.1 大粒種子定向定位播種工作過程
5.2 大粒種子定向定位播種裝置系統(tǒng)設計
5.2.1 機器視覺平臺設計
5.2.2 控制系統(tǒng)設計
5.3 大粒種子定向定位播種裝置性能試驗
5.3.1 試驗材料
5.3.2 試驗方法
5.3.3 結果與討論
5.4 本章小結
第六章 總結和展望
6.1 總結
6.2 研究創(chuàng)新點
6.3 展望及建議
參考文獻
致謝
作者簡介
【參考文獻】:
期刊論文
[1]北方粳稻“植生帶”育秧設備定向排種裝置的研制[J]. 徐洪巖,蔣恩臣,梁麗娜,孟繁超,葛玉曉,韓豹. 農機化研究. 2015(06)
[2]基于電磁振動的玉米種子定向排序輸送技術[J]. 王應彪,趙學觀,徐麗明,李超,陸鑫,李世軍. 農業(yè)機械學報. 2015(01)
[3]用于定向播種的玉米種穗圖像精選方法[J]. 王僑,陳兵旗,楊曦,劉長青. 農業(yè)工程學報. 2015(01)
[4]機械式自清潔播種頭設計與試驗[J]. 姜凱,張騫,王秀. 農業(yè)工程學報. 2013(20)
[5]蔬菜工廠化播種育苗技術及應用前景[J]. 張俊杰,張西群,彭發(fā)智,陳敬者. 河北農業(yè)科學. 2013(04)
[6]大粒種子定向精量播種裝置參數(shù)優(yōu)化試驗[J]. 楊艷麗,辜松,李愷,劉凱,張青,鐘綠祥,賈冬冬,劉驍靚. 農業(yè)工程學報. 2013(13)
[7]育苗播種雙向氣動控制系統(tǒng)的設計研究[J]. 蔡靜,胡斌,楊文偉. 農機化研究. 2013(05)
[8]基于圖像處理的大粒種子方向的判斷方法[J]. 崔永杰,丁憲,李平平,蘇帥. 農機化研究. 2012(11)
[9]基于圖像處理的玉米果穗三維幾何特征快速測量(英文)[J]. 馬欽,江景濤,朱德海,李紹明,梅樹立,呂永春. 農業(yè)工程學報. 2012(S2)
[10]國外設施園藝發(fā)展概況、特點及趨勢分析[J]. 郭世榮,孫錦,束勝,李晶. 南京農業(yè)大學學報. 2012(05)
本文編號:3637693
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