水稻缽苗移栽具有不傷苗、無緩苗期等優(yōu)點,因此缽苗移栽是用來提高水稻產(chǎn)量的重要方式。移栽機構(gòu)作為移栽機械的核心工作部件,模擬人工將秧箱上的苗取下并栽插到泥土中,其作業(yè)時的移栽軌跡和姿態(tài)將會直接影響栽植苗的質(zhì)量與產(chǎn)量。隨著移栽理論的發(fā)展,移栽的農(nóng)藝要求和機構(gòu)作業(yè)動作的復雜性逐漸提高,一些復雜的移栽軌跡相繼被提出。對于復雜的移栽軌跡,目前應用較多的單行星架兩級傳動結(jié)構(gòu)已經(jīng)難以實現(xiàn)了。為系統(tǒng)地得到能實現(xiàn)復雜軌跡的輪系式機構(gòu),首先通過對雙色拓撲圖進行結(jié)構(gòu)綜合與篩選,然后對特定的移栽機構(gòu)進行反求設(shè)計。本文的主要內(nèi)容如下:1.首先分析輪系式移栽機構(gòu)的研究背景,闡明單行星架移栽機構(gòu)的局限性。之后對拓撲圖同構(gòu)判別、結(jié)構(gòu)綜合與輪系式移栽機構(gòu)的現(xiàn)狀進行論述。然后提出通過拓撲圖的結(jié)構(gòu)綜合與篩選來得到新的移栽機構(gòu),并確定本文的研究內(nèi)容和技術(shù)路線。2.基于對點的賦值與重新賦值的方式,提出單色拓撲圖和雙色拓撲圖的同構(gòu)判別方法。對判別方法的原理、所有同構(gòu)對應方式的作用等進行詳細說明,通過判別實例對判別方法進行闡述,并編寫相應的判別程序。通過排列組合的方式對雙色拓撲圖（異構(gòu)但運動學相同）的功能同構(gòu)進行判別。3.分析雙色... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 拓撲圖同構(gòu)判別
        1.2.2 結(jié)構(gòu)綜合
        1.2.3 輪系式移栽機構(gòu)
    1.3 研究的主要內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 拓撲圖的同構(gòu)判別
    2.1 圖的基本概念
    2.2 單色圖的同構(gòu)判別
        2.2.1 鄰接值的概念
        2.2.2 判別方法的原理
        2.2.3 所有同構(gòu)對應方式的作用
        2.2.4 初始賦值的判別
        2.2.5 動態(tài)賦值的判別
        2.2.6 判別實例及程序
    2.3 雙色圖的同構(gòu)判別
        2.3.1 判別過程
        2.3.2 判別實例
    2.4 功能同構(gòu)的判別
    2.5 本章小結(jié)
第三章 拓撲圖結(jié)構(gòu)綜合與篩選
    3.1 單色圖的結(jié)構(gòu)綜合
        3.1.1 單色圖綜合過程
        3.1.2 單色圖的綜合結(jié)果
    3.2 雙色圖的結(jié)構(gòu)綜合
        3.2.1 雙色圖的特征
        3.2.2 雙色圖的綜合過程
        3.2.3 雙色圖的綜合結(jié)果
    3.3 面向移栽機構(gòu)的雙色圖的篩選
        3.3.1 單自由度篩選
        3.3.2 二自由度篩選
        3.3.3 篩選結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第四章 面向移栽機構(gòu)的雙色圖應用
    4.1 三次非均勻B樣條曲線擬合軌跡
        4.1.1 三次非均勻B樣條曲線
        4.1.2 求解控制點
        4.1.3 擬合軌跡
    4.2 傳動比反求
        4.2.1 四桿開鏈機構(gòu)模型
        4.2.2 傳動比曲線
    4.3 結(jié)構(gòu)尺寸計算
        4.3.1 傳動比分配
        4.3.2 傳動比比較
        4.3.3 節(jié)曲線
    4.4 本章小結(jié)
第五章 移栽機構(gòu)的仿真與試驗
    5.1 移栽機構(gòu)的三維建模
        5.1.1 齒輪的三維建模
        5.1.2 其它零件的三維建模
    5.2 虛擬樣機仿真
        5.2.1 虛擬樣機導入
        5.2.2 仿真預處理
        5.2.3 仿真分析
    5.3 物理樣機試驗
        5.3.1 零件的加工
        5.3.2 試驗分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 論文創(chuàng)新點
    6.3 展望
參考文獻
致謝
附錄：攻讀學位期間主要學術(shù)成果



本文編號：3379853