隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展,聯(lián)合收獲機(jī)將變得更大更復(fù)雜,駕駛操作過(guò)程也將變得越來(lái)越麻煩。面對(duì)廣大的農(nóng)民朋友,能否在較短時(shí)間內(nèi)掌握聯(lián)合收獲機(jī)的駕駛技巧直接關(guān)系到聯(lián)合收獲機(jī)的使用效果；機(jī)器作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)的故障能否及時(shí)排除直接關(guān)系到收獲機(jī)的收獲性能和使用壽命；田地里實(shí)驗(yàn)時(shí)能否便于工程師實(shí)時(shí)采集聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)直接關(guān)系到聯(lián)合收獲機(jī)的研發(fā)速度。本課題運(yùn)用現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)和微計(jì)算機(jī)嵌入式技術(shù),采用低成本的處理器、傳感器、液晶顯示等部件,結(jié)合當(dāng)前汽車(chē)嵌入式CAN網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),并參考以往聯(lián)合收獲機(jī)傳感器設(shè)計(jì)方案,構(gòu)建了玉米收獲機(jī)割臺(tái)工作參數(shù)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)。該系統(tǒng)以基于ARM9處理器為硬件基礎(chǔ),以μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為嵌入式主控操縱系統(tǒng),通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接到玉米收獲機(jī)割臺(tái)上各個(gè)工作部件的監(jiān)測(cè)傳感器,實(shí)現(xiàn)多工作參數(shù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸、處理、合理性評(píng)估和SD卡儲(chǔ)存,并通過(guò)彩色LCD模塊實(shí)現(xiàn)參數(shù)顯示和駕駛指導(dǎo)。通過(guò)在4YZB-2700玉米收割機(jī)上的實(shí)驗(yàn)表明：該玉米收獲機(jī)割臺(tái)工作參數(shù)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng),傳感器獲取信息可靠,數(shù)字濾波算法濾波效果明顯,可以向駕駛員提供最佳工作參數(shù)的配置和成為玉米收獲機(jī)工... 

【文章來(lái)源】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
1 緒論
    1.1 論文選題意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文基本思想和主要內(nèi)容
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.2 系統(tǒng)硬件選擇
    2.3 系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)流程
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 arm2440核心板電路
    3.2 CAN網(wǎng)絡(luò)電路
        3.2.1 CAN節(jié)點(diǎn)電路的設(shè)計(jì)
        3.2.2 CAN節(jié)點(diǎn)與單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板的接口電路
        3.2.3 CAN節(jié)點(diǎn)與micro2440的接口電路
        3.2.4 CAN通信介質(zhì)的選取
    3.3 觸摸彩色液晶屏接口電路
    3.4 SD卡接口電路
    3.5 傾角、轉(zhuǎn)速、超聲波傳感器的選擇
    3.6 系統(tǒng)電源電路
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
        4.1.1 S3C2440處理器編譯環(huán)境的建立
        4.1.2 單片機(jī)編譯環(huán)境的建立
    4.2. μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操縱系統(tǒng)在S3C2440上的移植
        4.2.1 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)概況
        4.2.2 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在S3C2440上移植過(guò)程
    4.3 基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的uC/GUI的移植
        4.3.1 彩色液晶屏驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
        4.3.2 觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
        4.3.3 GUI的配置
    4.4 基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的uC/FS文件系統(tǒng)的移植
    4.5 基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
        4.5.1 CAN網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
        4.5.2 傳感器驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
    4.6 基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)
        4.6.1 系統(tǒng)任務(wù)分配
        4.6.2 系統(tǒng)人機(jī)對(duì)話界面
        4.6.3 數(shù)據(jù)記錄文件
5 割臺(tái)參數(shù)的信號(hào)處理
    5.1 各參數(shù)獲取原理和傳感器布局
    5.2 傾角傳感器信號(hào)處理
        5.2.1 傾角傳感器前置低通濾波器的設(shè)計(jì)
        5.2.2 傾角傳感器數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)
    5.3 超聲波傳感器信號(hào)處理
    5.4 割臺(tái)工作性能判斷
6 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
    6.1 系統(tǒng)設(shè)備的組裝與調(diào)試
    6.2 實(shí)驗(yàn)對(duì)象的選取
    6.3 傳感器節(jié)點(diǎn)的安裝方案
    6.4 實(shí)驗(yàn)步驟
    6.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)論
7 結(jié)論與展望
    7.1 課題總結(jié)
    7.2 課題展望
參考文獻(xiàn)
Abstract
附錄1 主板PCB圖
附錄2 系統(tǒng)硬件實(shí)物圖
致謝



本文編號(hào)：3296030