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基于遺傳算法與WiFi聚類算法結(jié)合的北斗農(nóng)機精準調(diào)度

發(fā)布時間:2021-06-15 18:26
  為了使我國農(nóng)機在農(nóng)耕季節(jié)得到高效的調(diào)度安排,保障農(nóng)田順利完成農(nóng)事作業(yè),設(shè)計出基于遺傳算法與WiFi聚類算法結(jié)合的北斗農(nóng)機精準調(diào)度方案.該方案首先根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)采集田間土壤墑情數(shù)據(jù)來提前預(yù)知田間是否需要農(nóng)機進行農(nóng)事作業(yè);其次利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航對作業(yè)田地和農(nóng)機進行定位獲取其位置信息,然后通過地理信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)劃作業(yè)田地進行軌跡測算;最終通過遺傳算法對一片區(qū)域的農(nóng)機與農(nóng)田進行模擬迭代推演,篩選出農(nóng)機調(diào)度的最佳方案.方案使農(nóng)戶的作業(yè)需求得到精準、快速的解決,并且在無信號環(huán)境下作業(yè)可通過WiFi聚類算法對農(nóng)機進行定位,掌握農(nóng)機自身狀況.結(jié)果表明:此方案具有簡單易用、高效便捷、適應(yīng)性強等特點,能幫助各地農(nóng)機站對農(nóng)機進行精準調(diào)度,提升我國農(nóng)業(yè)的信息化及現(xiàn)代化水平,從而推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展. 

【文章來源】:江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,41(04)北大核心

【文章頁數(shù)】:9 頁

【部分圖文】:

基于遺傳算法與WiFi聚類算法結(jié)合的北斗農(nóng)機精準調(diào)度


重復(fù)迭代演化

技術(shù)框架,農(nóng)機


基于遺傳算法與WiFi聚類算法結(jié)合的北斗農(nóng)機精準調(diào)度依靠物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、北斗定位技術(shù)、地理信息技術(shù)相結(jié)合,從農(nóng)田墑情到地理規(guī)劃,最優(yōu)化解決調(diào)取農(nóng)機路徑,最終通過遺傳算法與WiFi聚類算法模擬分析出最佳的調(diào)度方案,指派農(nóng)機按照規(guī)定的路線前往農(nóng)田進行農(nóng)事作業(yè),總體技術(shù)框架如圖1所示.2 技術(shù)設(shè)計

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基于遺傳算法與WiFi聚類算法結(jié)合的北斗農(nóng)機精準調(diào)度操作的流程示意圖如圖2所示.首先通過土壤墑情監(jiān)測設(shè)備采集農(nóng)田內(nèi)各農(nóng)作物的長勢情況及相應(yīng)土壤的溫濕度等信息,將信息自動上傳到電腦終端[4];接著通過我國自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星獲取農(nóng)田位置信息,將位置信息發(fā)送給農(nóng)機上的北斗接收機,再通過 GPRS 數(shù)據(jù)服務(wù)器進行處理后將信息發(fā)送給電腦終端[5];當電腦終端收集到農(nóng)田作業(yè)信息時,通過 GIS 地圖和遺傳算法與WiFi聚類算法分析規(guī)劃出最佳調(diào)度路徑后將所有信息發(fā)送給北斗農(nóng)機,隨后農(nóng)機手查看信息并開往任務(wù)農(nóng)田進行農(nóng)事作業(yè)操作.3 硬件設(shè)備

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于GA的農(nóng)機作業(yè)調(diào)度研究與應(yīng)用[D]. 謝婷婷.武漢理工大學(xué) 2015



本文編號:3231553

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