現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中,花卉培育作為新興產(chǎn)業(yè),尤其是溫室花卉的培育工作,其受到關(guān)注程度正日益提高,為迎合市場(chǎng)需求,花卉培育的工廠化生產(chǎn)正不斷發(fā)展。然而目前花卉機(jī)械化生產(chǎn)中普遍遇到的問題效率與成功率不高,若能夠在保證質(zhì)量的前提下解決這一難題,能夠有效地促進(jìn)花卉產(chǎn)業(yè)的機(jī)械化生產(chǎn)發(fā)展。在廣泛調(diào)研國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)及涉及土基質(zhì)作業(yè)的農(nóng)業(yè)設(shè)備基礎(chǔ)上,針對(duì)生長(zhǎng)于15×7穴盤中的花苗,提出穴盤苗組合入盆移栽機(jī)整體生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案,從人工穴盤苗組合移栽工藝過程出發(fā),完成整體工作流程的規(guī)劃,以及生產(chǎn)線各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、樣機(jī)制作與實(shí)驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上針對(duì)移栽機(jī)關(guān)鍵部分,筑模成穴機(jī)構(gòu)開展研究,以成穴穩(wěn)定性作為機(jī)構(gòu)優(yōu)化目標(biāo),完成筑模成穴機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì),并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證筑模成穴效果。通過建模仿真及實(shí)驗(yàn)分析研究筑模成穴機(jī)理,對(duì)筑模成穴機(jī)構(gòu)、土基質(zhì)、花盆形成的筑模成穴系統(tǒng)開展研究,建立筑模成穴過程的多因素作業(yè)系統(tǒng);以筑模成穴系統(tǒng)為基礎(chǔ),針對(duì)筑模成穴機(jī)構(gòu)成穴穩(wěn)定性差、基質(zhì)塌陷等問題開展優(yōu)化研究,采用創(chuàng)新方法TRIZ理論實(shí)現(xiàn)對(duì)筑模成穴機(jī)構(gòu)關(guān)鍵裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),利用二水平因析設(shè)計(jì)方法對(duì)參數(shù)進(jìn)行篩選,并通過正交試驗(yàn)方法結(jié)合土力學(xué)理論分... 

【文章來源】：北京工業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：101 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

溫室大棚中盆花培育Fig.1-2Pottedlowersinthegreenhouses

隨著國(guó)際花卉產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和現(xiàn)代化、專業(yè)化水平的不斷提高，花卉生與溫室的結(jié)合越發(fā)緊密，世界主要花卉大國(guó)花卉栽培中設(shè)施栽培面積所占比重越來越大。作為世界花卉生產(chǎn)與銷售大國(guó)，荷蘭溫室面積達(dá) 10905 公頃，其中花 4047 公頃，盆栽植物 1467 公頃，97%以上為 Venlo 型玻璃溫室，擁有先進(jìn)的配套設(shè)施，溫室生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了光、溫、水、肥、氣全面自動(dòng)化控制。每年花卉產(chǎn)業(yè)可創(chuàng)造 30 億歐元的價(jià)值，占荷蘭園藝總產(chǎn)值的一半；其鮮花出口更是占據(jù)全球市場(chǎng)份額的 60%。隨著規(guī)�；�(jīng)營(yíng)的發(fā)展和市場(chǎng)定位的轉(zhuǎn)變，花卉產(chǎn)值還會(huì)

在溫室穴盤苗移栽領(lǐng)域，目前國(guó)外較為先進(jìn)技術(shù)的代表是荷蘭 VISSER 公們對(duì)溫室移栽機(jī)進(jìn)行了深入的研究并且成功研發(fā)出多種移栽機(jī)產(chǎn)品，自動(dòng)高。其中具有代表性的機(jī)型為 PC-21 型移栽機(jī)[12-14]，如圖 1-4 所示。PC-21 型移栽機(jī)同樣可以實(shí)現(xiàn)多種控制方式的轉(zhuǎn)換，裝備 8 個(gè)移栽手爪效率為每小時(shí) 12000-30000 株。此移栽機(jī)具有很高的靈活性，針對(duì)不同植種植物不同成長(zhǎng)時(shí)期都適應(yīng)情況并完成抓取動(dòng)作，最多可適用于 5 種植物形式。澳大利亞 Transplant Systems 公司生產(chǎn)的 XT616 型茶葉穴盤苗專用移栽圖 1-5 所示。該 XT616 型移栽機(jī)為一種開放式農(nóng)業(yè)機(jī)器人的典型，它采用 編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置的控制，在接口數(shù)允許下，可控制足夠自由度的機(jī)械部分或接收多路傳感器檢測(cè)信號(hào)；通過程序更改，可調(diào)整移栽機(jī)械手末端執(zhí)行器的動(dòng)作幅度。同時(shí)配有多種型號(hào)的機(jī)端執(zhí)行器，以適應(yīng)不同規(guī)格穴盤苗的移栽，提高了移栽機(jī)械本體的利用率機(jī)的輸送平臺(tái)可折疊，節(jié)省了作業(yè)空間及制造成本[15]。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3221471