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挖樹機機械結構及負載自適應系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間:2021-01-20 22:36
  由于國內(nèi)園林產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,樹木移植已成為園林施工過程中必不可少的環(huán)節(jié)。因此研制適合我國實際情況的挖樹機,對提高挖樹效率、節(jié)約人力資源、降低移植的成本以及提高移植成活率有著重要的意義。本文立足于挖樹機的市場需求,通過對比市場上挖樹機的優(yōu)缺點,確定了挖樹機采用鏈條刀與回轉(zhuǎn)支撐組合的機械結構作為挖樹機的主要工作部件。對挖樹機進行整體布局,分析挖樹機的工作原理及過程,完成挖樹機刀具組件、回轉(zhuǎn)支撐組件以及底盤總成組件的機械結構設計。研究挖樹機刀具以及底盤的受力情況,并對刀具和底盤架進行有限元分析,確保挖樹機工作的可靠性。對刀具組件的傳動鏈進行動力學分析,研究了傳動鏈在不同工況下的傳動特性,驗證了傳動鏈設計的合理性。對負載敏感系統(tǒng)進行介紹,研究泵控負載敏感系統(tǒng)的工作原理,建立負載敏感系統(tǒng)的數(shù)學模型,得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過建立泵控負載敏感系統(tǒng)的AMESim模型,直觀的分析了負載敏感系統(tǒng)的工作特性。確定挖樹機液壓系統(tǒng)的整體布局,對液壓系統(tǒng)的各個回路進行了設計。依據(jù)挖樹機各液壓回路的工作特性,完成液壓元件的選型設計。建立挖樹機負載敏感系統(tǒng)的AMESim模型,對挖樹機的三種工況進行仿真分析,確定了挖樹... 

【文章來源】:合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:106 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

挖樹機機械結構及負載自適應系統(tǒng)的研究


傳統(tǒng)的樹木移植方式

德國,年代,合肥工業(yè)大學,公司


合肥工業(yè)大學專業(yè)碩士學位論文究情況的效率比較重視,在 20 世紀 70 年代國外首先研并對影響挖樹效率的因素進行了試驗[6, 7]。目前,展和改進,在技術上已經(jīng)比較成熟。比較知名的al 公司和美國的 Dutchman 公司[8]。目前這些國家有些企業(yè)已經(jīng)形成了一系列產(chǎn)品[9, 10]。樹機公司成立于 20 世紀 70 年代,有 12 種機載、 Optimal 350、P650、6500/S、760、880、1100 和的數(shù)字分別對應起挖土球的直徑,圖 1.2 為德國 挖樹機。Optimal 1700、1800 既可以做成機載型imal 2000、2200 和 2500 為車載型號,除 Optima0 為 2 片挖土鏟及 Optimal 2500 為 5 片挖土鏟外

美國,土球,鏟刀,林業(yè)大學


圖 1.3 美國 Dutchman 公司的 Dutchman 90 挖樹機Fig 1.3 Dutchman 90 tree digging machine by America company Dutchm對挖樹機的研究相對較晚,由于國內(nèi)園林產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及城市的樹木移植方式已經(jīng)不能滿足要求[13]。在巨大市場需求的帶動的研究也取得了很大的進展[14]。尤其是國內(nèi)的許多高校都對挖為后續(xù)我國挖樹機的設計提供了很大的理論參考價值。林業(yè)大學研制的 4YS-80 型挖樹機,可懸掛在 37kW 以上的通用挖樹機由懸掛架、底架、鏟刀機構、液壓系統(tǒng)組成,主要適用于起苗和移植作業(yè),土球直徑為 800~900mm,每小時能起 20~3]。 年江蘇大學與徐州豐縣果蔬特種機械廠也聯(lián)合研制開發(fā)了一種機——4YS-600 型挖樹機如圖 1.4 所示,主要用于城市園林部圃等處,起挖土球直徑 600 mm,移植樹木徑級 90~150 mm[17]油缸驅(qū)動鏟刀組件及鏟斗組件開合,來完成挖掘土球的過程,

【參考文獻】:
期刊論文
[1]園林綠化建設與生態(tài)環(huán)境保護之間的相關性[J]. 張婷婷.  農(nóng)業(yè)與技術. 2018(17)
[2]基于ANSYS Workbench的挖樹機回轉(zhuǎn)支撐結構的分析[J]. 衛(wèi)道柱,楊艷峰,胡先進.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2018(08)
[3]基于MSC_ADAMS平臺的鏈傳動機構仿真研究[J]. 常晨雨,韓剛.  太原科技大學學報. 2018(04)
[4]園林綠化種植工程中樹木栽植的主要工序[J]. 張同明.  化工管理. 2018(18)
[5]基于AMESim拖拉機負載敏感液壓提升系統(tǒng)研究[J]. 張振華,李瑞川,楊俊茹,徐繼康,劉延俊.  農(nóng)機化研究. 2019(02)
[6]基于ANSYS Workbench的挖樹機刀具的優(yōu)化分析[J]. 衛(wèi)道柱,楊艷峰,胡先進.  機械工程與自動化. 2018(03)
[7]某變速箱輸入軸斜齒輪模態(tài)分析[J]. 唐良兵,胡溧,楊啟梁,唐森泉.  噪聲與振動控制. 2018(S2)
[8]基于AMESim的單泵多執(zhí)行器負載敏感液壓系統(tǒng)仿真分析[J]. 馮婷,劉文廣,胡顯忠.  甘肅科學學報. 2017(03)
[9]液壓挖掘機履帶行走裝置的合理預張緊力[J]. 劉漢光,王國強,孟東閣,趙寰宇.  吉林大學學報(工學版). 2018(02)
[10]密植果園開溝施肥機開溝刀片設計與試驗[J]. 康建明,李樹君,楊學軍,劉立晶,王長偉,劉曉秋.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2017(02)

碩士論文
[1]QS-650型清篩機挖掘裝置鏈傳動系統(tǒng)動力學特性研究[D]. 張燚.西南交通大學 2018
[2]基于ADAMS刮板輸送機鏈傳動動力學研究分析[D]. 常晨雨.太原科技大學 2017
[3]單泵多執(zhí)行器負載敏感液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究[D]. 李昊.長安大學 2016
[4]螺旋切削式挖樹機的設計與工作部件參數(shù)研究[D]. 朱建錫.浙江大學 2015
[5]基于負載敏感原理的比例多路閥中溢流閥的穩(wěn)定性分析與改進[D]. 蔚亞.蘭州理工大學 2014
[6]樹木移栽機液壓系統(tǒng)的設計與仿真[D]. 劉洋.東北林業(yè)大學 2014
[7]樹木移栽機機械結構設計與有限元分析[D]. 周杰.東北林業(yè)大學 2013
[8]負載敏感系統(tǒng)動態(tài)特性與節(jié)能分析[D]. 王偉偉.燕山大學 2011
[9]微型果園開溝機的設計分析與優(yōu)化[D]. 王京風.西北農(nóng)林科技大學 2010



本文編號:2989911

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