發(fā)布時(shí)間：2020-04-30 21:16

【摘要】：新疆是我國(guó)最大的番茄生產(chǎn)基地,目前,番茄移栽主要以人工移栽為主,使用的移栽機(jī)自動(dòng)化水平相對(duì)較低,移栽效率不高。國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段研究的番茄自動(dòng)移栽機(jī)在苗盤(pán)橫向輸送機(jī)構(gòu)上主要采用雙螺旋絲杠來(lái)完成苗盤(pán)橫向往復(fù)式間歇進(jìn)給,縱向輸送機(jī)構(gòu)主要通過(guò)槽輪結(jié)構(gòu)來(lái)完成苗盤(pán)縱向間歇進(jìn)給,雖然機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單,但是該機(jī)構(gòu)振動(dòng)較大,效率不高。因此研究一種苗盤(pán)輸送裝置控制系統(tǒng)來(lái)控制苗盤(pán)輸送裝置橫向、縱向進(jìn)給送苗,提高苗盤(pán)輸送裝置送苗效率,對(duì)實(shí)現(xiàn)番茄大面積移栽,提高番茄自動(dòng)移栽機(jī)工作效率具有一定的參考價(jià)值。本文重點(diǎn)對(duì)苗盤(pán)輸送裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì),主要研究如下:(1)通過(guò)對(duì)苗盤(pán)輸送裝置控制系統(tǒng)的需求分析,對(duì)苗盤(pán)輸送裝置進(jìn)行了選擇,明確了控制系統(tǒng)的控制要求,確定了苗盤(pán)輸送裝置控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。(2)根據(jù)苗盤(pán)輸送裝置控制系統(tǒng)的控制要求、工作原理以及總體方案設(shè)計(jì),確定了苗盤(pán)輸送裝置控制系統(tǒng)的控制參數(shù),對(duì)苗盤(pán)輸送裝置控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行了選型。苗盤(pán)橫向輸送控制系統(tǒng)硬件部分以CS20-1單軸步進(jìn)電機(jī)控制器作為控制系統(tǒng)核心硬件,苗盤(pán)縱向控制系統(tǒng)硬件部分以FX1S-20MT-D PLC作為控制核心硬件。(3)通過(guò)在單軸步進(jìn)電機(jī)控制器中進(jìn)行控制參數(shù)的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)苗盤(pán)縱向輸送機(jī)構(gòu)縱向進(jìn)給送苗控制程序的編寫(xiě),苗盤(pán)橫向輸送控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)采用與三菱PLC配套的編程軟件GX Works2進(jìn)行編程,兩個(gè)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)部分包括控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)信號(hào)采集程序設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)控制量輸出程序設(shè)計(jì),將三菱PLC與威綸通觸摸屏進(jìn)行通信,可在觸摸屏上設(shè)定參數(shù)控制苗盤(pán)橫向輸送機(jī)構(gòu)橫向進(jìn)給送苗。(4)搭建了苗盤(pán)輸送裝置控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái),分別針對(duì)苗盤(pán)橫向輸送控制系統(tǒng)、苗盤(pán)縱向輸送控制系統(tǒng)送盤(pán)精度的準(zhǔn)確率進(jìn)行了試驗(yàn),獲取了試驗(yàn)數(shù)據(jù)并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。試驗(yàn)表明,苗盤(pán)橫向輸送控制系統(tǒng)、苗盤(pán)縱向輸送控制系統(tǒng)自動(dòng)送苗時(shí),控制精度達(dá)到99%以上。對(duì)苗盤(pán)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)送盤(pán)成功率試驗(yàn),自動(dòng)送苗率達(dá)到99.51%,驗(yàn)證了苗盤(pán)輸送裝置及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。
【學(xué)位授予單位】：石河子大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S223.9

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本文編號(hào)：2646185