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基于變噴桿噴霧機(jī)智能供藥壓力平衡系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-30 11:33
【摘要】:變噴桿噴霧機(jī)是我校研發(fā)的大型病蟲害防治機(jī)械,由于在作業(yè)時(shí)噴桿的位置可以變化,使其能夠針對(duì)不同的作物進(jìn)行調(diào)整姿態(tài),更準(zhǔn)確地對(duì)作物進(jìn)行噴灑作業(yè)。但在噴桿變換工作形態(tài)時(shí),,由于開啟噴頭個(gè)數(shù)變化會(huì)造成系統(tǒng)壓力的變化,從而會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)供藥壓力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。 本文主要研究基于精確對(duì)靶噴霧的變噴桿噴霧機(jī)智能供藥壓力穩(wěn)定系統(tǒng),希望通過對(duì)噴頭出口前系統(tǒng)壓力的平衡控制,實(shí)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)噴頭開啟數(shù)目變化時(shí),供藥系統(tǒng)的壓力值保持穩(wěn)定不變。 為此,本文首先設(shè)計(jì)了三種穩(wěn)定輸出壓力控制系統(tǒng):分別利用電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例調(diào)速閥調(diào)節(jié)穩(wěn)定水泵最終輸出,采用計(jì)量泵調(diào)節(jié)農(nóng)藥的按比例配比。 然后,本文對(duì)不同方案的各個(gè)元器件進(jìn)行數(shù)學(xué)模型建立,并使用MATLAB中的Simulink模塊,對(duì)設(shè)計(jì)方案中的數(shù)學(xué)模型以及整體方案建立的模型進(jìn)行了仿真分析,并確定了系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。 根據(jù)比例控制閥的比例調(diào)節(jié)原理,設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的變噴桿噴霧機(jī)智能供藥壓力穩(wěn)定系統(tǒng)的軟硬件。 通過仿真和試驗(yàn)表明,本文所設(shè)計(jì)的變噴桿噴霧機(jī)智能供藥壓力平衡系統(tǒng),能夠快速有效地對(duì)輸出壓力值進(jìn)行穩(wěn)定的控制。
【圖文】:

噴桿噴霧機(jī),作業(yè)環(huán)境,構(gòu)形,施藥


而導(dǎo)致的施藥過程中施藥量不足和過量施藥情況等問題的發(fā)生,需要同時(shí)研發(fā)該機(jī)具的可變量智能供藥系統(tǒng)。因此本文將針對(duì)南京林業(yè)大學(xué)已有的變噴桿噴霧機(jī)樣機(jī),研發(fā)與之對(duì)應(yīng)的壓力平衡系統(tǒng),為該機(jī)的精確智能化施藥奠定基礎(chǔ)。變噴桿噴霧機(jī)針對(duì)其所對(duì)應(yīng)的不同作物時(shí),所進(jìn)行的不同工作狀態(tài)的調(diào)整,如圖 2-1所示。

噴桿噴霧機(jī),智能,原理框圖,噴霧機(jī)


變噴桿噴霧機(jī)供藥系統(tǒng)的穩(wěn)定輸出處理控制將是本文機(jī)智能供藥系統(tǒng)基本工作原理?xiàng)U噴霧機(jī)智能供藥系統(tǒng)中,噴頭的輸出量大小是根據(jù)到的信號(hào)反饋來實(shí)現(xiàn)控制的。其基本工作原理如圖
【學(xué)位授予單位】:南京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:S491

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本文編號(hào):2645722

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