在腦卒中發(fā)生的過程中,大腦部分區(qū)域無法正常供血,這導致了某一部位的腦組織損失,從而引起偏癱等運動功能障礙�；颊咴谧渲械幕謴推谥�,需要及時地進行運動康復治療與功能評估。與傳統(tǒng)的運動康復對比,基于運動捕捉的虛擬現(xiàn)實運動康復訓練場景不僅可以為患者的康復運動提供重復的標準的指導,也可以實時地記錄運動數(shù)據(jù)并評估患者運動能力的恢復情況。本研究的主要內(nèi)容分為兩個方面,分別是運動康復的虛擬訓練場景的設計和上肢運動評估的研究。虛擬訓練場景的底層硬件由九軸傳感器采集節(jié)點、無線Wi-Fi傳輸模塊兩個部分組成。九軸傳感器采集節(jié)點由主控芯片、三軸加速度計、三軸陀螺儀以及三軸磁力計組成,傳感器節(jié)點所采集的運動數(shù)據(jù)通過無線Wi-Fi的方式傳輸至虛擬訓練場景中。虛擬訓練場景包含了操作主界面、無線傳輸功能、訓練模式�；颊哂柧毜年P節(jié)處需要佩戴九軸傳感器節(jié)點,傳感器可佩戴的關節(jié)點包含了上肢部分的肩、肘、腕等三個關節(jié)。訓練模式分為主動運動模式與跟隨運動模式,在主動運動模式下,由患者主動運動,程序根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)實時反饋患者的運動情況;在跟隨運動模式下,程序根據(jù)Brunnstrom技術的指導,給出一套常規(guī)的訓練動作,患者在程...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場景2012年上海交通大學的龔文青等設計了一個面向手部康復訓練的虛擬現(xiàn)實平臺，為

圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場景海交通大學的龔文青等設計了一個面向手部康復訓練的虛障礙的患者提供了兩個訓練場景，如圖1-4所示[24]。系統(tǒng)包屈等多種手部運動訓練，并有三個遞增難度可供選擇。

圖1-4龔文青等研發(fā)的訓練場景界面

圖1-4龔文青等研發(fā)的訓練場景界面?zhèn)鞲衅鞯倪\動功能評估系統(tǒng)研究現(xiàn)狀器可以捕捉肢體運動信息，因此學者們采用傳感器所采集的

圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)

圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)旦大學的廖夢佳等采用三軸加速度計ADXL345與無線W[28]。實驗數(shù)據(jù)樣本來自4名健康受試者，共300組數(shù)據(jù)，采行識別，用于識別肩關節(jié)屈曲90度、手觸腰椎、肘關節(jié)屈

圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)

圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)

本文編號：3999796