本文關(guān)鍵詞：綜采工作面綜合自動(dòng)化控制技術(shù)綜述，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《第十屆全國(guó)采礦學(xué)術(shù)會(huì)議論文集——專題四：機(jī)電與自動(dòng)化》2015年

基于采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的刮板輸送機(jī)形狀檢測(cè)模型與試驗(yàn)研究

張智喆  王世博  張博淵  李昂  

【摘要】：為了準(zhǔn)確檢測(cè)采煤工作面中刮板輸送機(jī)的布置形狀,本文提出了基于采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的刮板輸送機(jī)形狀檢測(cè)方法。根據(jù)工作面中采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)之間的幾何空間位置關(guān)系,建立以采煤機(jī)運(yùn)行軌跡反演刮板輸送機(jī)形狀數(shù)學(xué)模型,并搭建刮板輸送機(jī)軌道模型形狀檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。在刮板輸送機(jī)軌道模型分別直線、水平曲線、垂直曲線布置形狀下,通過(guò)刮板輸送機(jī)形狀反演模型獲得刮板輸送機(jī)軌道模型布置形狀;在該試驗(yàn)條件下,通過(guò)試驗(yàn)表明:刮板輸送機(jī)軌道模型的檢測(cè)形狀與實(shí)際布置形狀的測(cè)量誤差為±18mm,滿足工作面刮板輸送機(jī)彎曲檢測(cè)精度要求。該刮板輸送機(jī)形狀檢測(cè)模型可實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè),取代人工測(cè)量的方法,為實(shí)現(xiàn)工作面自動(dòng)化彎曲檢測(cè)和校直提供理論基礎(chǔ)。

【作者單位】：
【基金】：國(guó)家973計(jì)劃課題資助項(xiàng)目(2014CB046301) 國(guó)家863計(jì)劃課題資助項(xiàng)目(2013AA06A411)
【分類(lèi)號(hào)】：TD634
【正文快照】：

1.引言長(zhǎng)壁綜采工作面主要機(jī)械設(shè)備包括滾筒采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)。采煤機(jī)以刮板輸送機(jī)為運(yùn)行軌道,沿煤壁往復(fù)運(yùn)行,切割煤壁落煤,并把落煤裝入刮板輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)在完成運(yùn)煤工作的同時(shí),兼作采煤機(jī)的運(yùn)行軌道,并在液壓支架的推動(dòng)下隨工作面的推進(jìn)整體前移。因此刮

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