本文關鍵詞：泵站遠程控制系統研究

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【摘要】：隨著現代科學技術的發(fā)展和人民生活質量的提高,工業(yè)生產和人民生活對水質的要求越來越高。然而水資源短缺的不斷加劇以及淡水環(huán)境的不斷惡化,使泵站的作用越來越明顯。目前國內的泵站控制系統不具備各區(qū)域協調分配水資源的能力,不但效率低、能耗大,更主要的是不能完全發(fā)揮其作用。特別是在遇到突發(fā)事件時不能夠有效協調分配資源。本文提出將網絡通訊技術融入到傳統泵站控制系統中,實現泵站的遠程控制。該系統能夠依據網絡實現各區(qū)域泵站協調控制、本地自動控制、遠程遙控、本地手動控制等功能。本文首先在泵站遠程控制系統方案的基礎上,為了適應不同的網絡環(huán)境條件,以及適應不同的控制功能要求,從泵站遠程控制系統的結構出發(fā),分別闡述了泵站的四種運行方式;其次闡明泵站遠程控制易出現的網絡延時問題和數據丟失問題,探討問題的解決辦法,并且利用AR建模與實驗測試的方法來解決網絡延時問題;最后通過泵站遠程控制系統設計來實現泵站控制過程,針對本文提出的泵站遠程控制系統,根據泵站遠程控制系統的技術要求,確定了泵站遠程控制系統的結構原理。在理論分析技術基礎上,利用現有的資源,對水電站泵站遠程控制系統進行模擬和實驗驗證。
【關鍵詞】：遠程控制 AR模型 協調控制 PID
【學位授予單位】：華北水利水電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TU991.35;TP872
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 課題研究的背景及意義8-9
• 1.2 泵站遠程控制系統的發(fā)展現狀9
• 1.3 泵站遠程控制系統發(fā)展趨勢9
• 1.4 論文研究的主要內容與章節(jié)安排9-10
• 1.5 本章小結10-12
• 2 泵站遠程控制系統方案設計12-18
• 2.1 泵站遠程控制系統結構12-13
• 2.2 控制系統功能要求及運行模式13-15
• 2.2.1 各區(qū)域綜合協調運行13-14
• 2.2.2 泵站內自動控制14
• 2.2.3 現場手動控制14
• 2.2.4 遠程遙控系統14-15
• 2.3 遠程控制系統存在問題及解決方案15-16
• 2.3.1 網絡延遲解決方法探討15
• 2.3.2 數據丟失問題探討解決15-16
• 2.4 本章小結16-18
• 3 遠程控制系統延時問題建模與預測18-24
• 3.1 控制系統中網絡延時組成18
• 3.2 網絡延時的測量18-19
• 3.3 自回歸(AR)模型19-20
• 3.4 AR模型適用性分析20-22
• 3.5 網絡時延自回歸(AR)建模與LMS預測22-23
• 3.6 本章小結23-24
• 4 遠程控制數據丟失補償方法研究24-38
• 4.1 遠程控制中數據丟失原因分析24
• 4.2 數據丟失的網絡控制系統模型24-26
• 4.3 卡爾曼濾波理論基礎26-29
• 4.3.1 離散KALMAN濾波算法27-28
• 4.3.2 KALMAN預測過程28-29
• 4.4 KALMAN預測在網絡控制系統中的應用29-30
• 4.5 基于TRUETIME的網絡控制系統仿真分析30-37
• 4.5.1 控制系統仿真特點30
• 4.5.2 TRUETIME網絡仿真平臺介紹30-32
• 4.5.3 數據丟失事件的網絡控制系統仿真32-34
• 4.5.4 加入KALMAN補償的遠程控制系統仿真34-37
• 4.6 本章小結37-38
• 5 泵站遠程控制系統實現38-50
• 5.1 泵站遠程控制系統軟件結構38-39
• 5.2 INTERNET遠程通訊技術39-40
• 5.2.1 網絡通訊協議39
• 5.2.2 SOCKET通信接口39-40
• 5.3 泵站遠程控制系統模擬實現40-43
• 5.3.1 模擬實驗系統構成40-41
• 5.3.2 現場執(zhí)行端任務41-42
• 5.3.3 中心服務器任務42-43
• 5.3.4 遠程客戶端任務43
• 5.4 泵站運行模式模擬實驗43-47
• 5.4.1 泵站遠程控制實驗44-45
• 5.4.2 泵站本地自動運行實驗45-46
• 5.4.3 控制模式切換規(guī)則46-47
• 5.5 本章小結47-50
• 6 總結與展望50-52
• 6.1 總結50
• 6.2 展望50-52
• 攻讀學位期間參加的科研項目及發(fā)表的學術論文52-54
• 致謝54-56
• 參考文獻56-58

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